Oscailteasc a chur i bhfeidhm i dtionscal mótair gan scuab DC

Le blianta beaga anuas, úsáidtear mótair scuabtha go forleathan i dtionscail rialaithe ardchineálacha cosúil le rialú leighis, tionsclaíoch, leictreonaic tomhaltóra agus leictreonaic feithicleach. Braitheann feidhmiú mótair scuabtha den chuid is mó ar an tiománaí mótair, an chéim forbartha, agus conas is féidir le hinnealtóirí an osciloscóp a úsáid go tapa. Anailís áisiúil agus réadúil ar an comhartha tiománaí? Tugann an t-alt seo an tástáil agus cás-anailís tipiciúil den oscilloscóp tochailte digiteach ZDS4054Plus don tiománaí mótair.

Ar dtús, tabhairt isteach mótair gan scuab DC

Le forbairt leictreonaic cumhachta agus teacht chun cinn ábhair mhaighnéadacha buan nua, tá mótair DC neamhtheicneacha forbartha go tapa. D'athraigh mótair DC Brushless comóradh mótair trí ghléasanna leictreonacha, in ionad brushes meicniúla traidisiúnta agus comótair. Is comhlacht mótair é agus tiománaí é agus is táirge meicniúil is gnách é. Déantar foirceannadh statóir an mhótair a dhéanamh go príomha i nasc réalta siméadrach trí chéim, atá an-chosúil leis an mótar trí-chéim asincrónach. Cloítear le maighnéad buan maighnéadach le rotor an mhótair, agus tá braiteoir seasamh suite sa mhótar chun polaraíocht rothtar an mhótair a bhrath. Tá an tiománaí comhdhéanta de ghléasanna leictreonacha cumhachta agus de chiorcaid chomhtháite, agus feidhmeanna mar: comharthaí tús a chur, stopadh agus coscáin an mhótair chun tús a chur, stopadh agus coscáin an mhótair a rialú; ag fáil comharthaí braiteoir poist agus comharthaí ar aghaidh agus ar ais chun rialú a dhéanamh ar an inbhéartach Déantar droichid chumhachta na gclaochladán a thiontú agus a chasadh chun torchóim leanúnach a ghiniúint; glactar leis an gceannas luas agus an comhartha aiseolais luais chun an luas a rialú agus a choigeartú; cosaint agus taispeáint a sholáthar. Úsáidtear mótair scuabtha go forleathan i míochaine, rialú tionsclaíoch, leictreonaic tomhaltóra, uirlisí cumhachta, feithiclí leictreacha agus réimsí eile mar gheall ar a n-torann íseal, ar feadh an tsaoil, ar luas ard, ar mhéid bheag, ar fheidhmíocht mhaith dinimiciúil, ar chasmhóimint aschur mór agus ar dhearadh simplí.

Mar a thaispeántar sa fhigiúr thuas, ní thiocfaidh an MCU ach seisear comharthaí PWM tríd an gclár cumraíochta. Níl an voltas uasta ach 5V. Ní féidir leis an mótar a thiomáint go díreach. Ina áit sin, déanann sé an feadán cumhachta a rialú chun an mótarfheithicil a oibriú. De ghnáth, is é an ciorcad tiománaí atá comhdhéanta de il MOSFET. Tá an t-acastóir tiomána agus an feadán cumhachta tiomána mótair tiomána déanta. Is é comóradh an mhótair scuabtha ná go ndéantar an iomadú trí shuíomh an rotor a bhrath. Is é an modh tiomána ciallmhar seasamh an rotor a bhrath trí braiteoir an Halla a úsáid. Is é an modh tiomána neamh-ionduchtach an t-am atá ann faoi láthair a bhrath agus a ríomh le linn uainíochta an mhótair scuabtha. Meastar na paraiméadair ar nós athrú voltais agus voltais, agus seasamh an rotor, agus déantar comóradh ansin.

Prionsabal na gcumhachtaí

Tá braiteoir Halla feistithe go hinmheánach leis an mótar scuabtha, agus is féidir le comhartha aschuir 1 nó 0 a thabhairt de réir dáiltí difriúla treoracha réimse maighnéadacha ag seasaimh éagsúla an rotor, agus tá na trí braiteoirí suiteáilte go cothrom, agus bíonn siad 6 uaire ag leictreachas uillinn 360 céim. Tá 60 céim uillinn leictreach ag an leibhéal smeach gach uair, agus déantar seasamh an rotor a thomhas de réir códaithe comhartha na dtrí braiteoir. Is é seo an modh tiomána ciallmhar a úsáidtear go coitianta. Ina theannta sin, is é an modh tiomána neamh-ionduchtach na paraiméadair ar nós reatha agus voltas a bhrath agus a ríomh le linn uainíocht an mhótair scuabtha a rothlú, agus meastachán a dhéanamh ar an suíomh rotor, agus ansin comóradh a dhéanamh.

Prionsabal oibre ciorcaid tiomána

Sa fhigiúr, tá FETanna cumhachta ag C1 go C6. Nuair is gá an chéim AB a iompú, ní mór ach na feadáin Q1 agus Q4 a iompú, agus coimeádtar na feadáin eile amach. Ag an am seo, is é an bealach sreabhadh atá ann faoi láthair: dearfach → C1 → coil A → foirceannadh B → Q4 → diúltach. Tugann an MCU geata Q1 comhartha PWM, agus is gnáthchomhartha oscailte é geata Q4, ionas gur féidir leat rialú voltas éifeachtach an mhótair tiomána a rialú trí thimthriall dleacht an chomhartha PWM a rialú ag an ionchur Q1. Tá an rud céanna fíor don chomórtas cúig chéim eile.

Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, tar éis an waveform a ghabháil ar feadh i bhfad, conas anailís a dhéanamh ar chomhartha tiomána PWM nó ar an comhartha neamhghnácha? Ina theannta sin, san iarratas servo tionsclaíoch, faoi dhálaí oibre éagsúla, nuair a athraíonn ualaí éagsúla, a fhreagraíonn don am difriúil Athraíonn tonnform an tiománaí nó comhartha neamhghnácha, aistrítear an t-ualach iomlán ar phróiseas cobhsaí ar feadh i bhfad, agus ní mór breathnú ar shonraí waveform ag doimhneacht chuimhne mór. Maidir leis an staid thuas, tacaíonn an oscilloscope sraith ZDS4000 dé ZOOM agus a chinntiú go bhfuil doimhneacht chuimhne mór. Ceadaíonn an modh súmáil duit na comhéifeachtaí a shocrú don dá fhuinneog súmáil, agus feidhm an lipéad cliste a úsáid chun comharthaí spéise a mharcáil. Sa fhigiúr, le haghaidh comhartha tiomána PWM, cuirtear an waveform sa phríomh-am ama le chéile i dhá fhuinneog ZOOM faoi seach, is é ZOOM1 an comhartha timthriall PWM, agus is é ZOOM2 an fhoirm tonn oscillation de bhuaic PWM áirithe. Faoin ráthaíocht doimhneacht stórála mór, is é 50MSa / s an ráta samplála, chun barántúlacht na sonraí waveform a chinntiú. Ag an am céanna, leis an bhfeidhm lipéadaithe cliste, mar shampla lipéad a dhéanamh ar an mbonn ama is mó, is féidir leat na pointí lipéad a aimsiú ar ZOOM1 agus ZOOM2, is féidir leat an pointe lipéad a fheiceáil i ZOOM1 - an tríú buaic PWM, a is féidir é a fheiceáil i ZOOM2. Oscillation agus amplitude an spike.

achoimre

Is féidir leis an oscilloscope leadránach digiteach ZDS4000, le stóráil 512M domhain, dé-mhód ZOOM, teimpléad a spreagann, scagadh crua-earraí FIR agus calabrú cliste, go tapa agus go réalaíoch anailís a dhéanamh ar an waveform neamhghnácha de thiománaí mótair gan scuab, arb é tonnform tionscal mótair gan scuab. Soláthraíonn dífhabhtú an réiteach foirfe!