Conas feabhas a chur ar fheidhmíocht freagartha na mótair servo robot?
Faoi láthair, tá bearna áirithe ann idir táirgí intíre agus eachtrannacha i dtéarmaí luas agus cruinneas freagartha an robot. Is í an phríomhghné den robot - an mótar servo é an eochair chun an fhadhb seo a réiteach. Faoi láthair, tá robots intíre ag forbairt go tapa, go háirithe i réimse na robots tionsclaíocha. Mar sin féin, tá roinnt bearnaí fós i luas agus cruinneas robots sa bhaile agus thar lear. Mar sin, cén áit a bhfuil an pointe lárnach ann? Míníonn na teicneoirí an suíomh gréasáin oifigiúil mótair Ikawakawa servo seo a leanas:
Tá an eochair i gcroílár an robot - an mótar servo. Le linn oibriú an robot, úsáidtear gluaiseacht an mótair servo chun gluaiseacht céimeanna éagsúla saoirse a bhaint amach. Má tá luas agus cruinneas luas reatha an robot ard, tá gá le luas freagartha agus cruinneas rialaithe an mótair servo a bheith ard go leor.
I ngníomh iarbhír an robot, is minic a bhíonn an mótarfheithicil i luasghéarú, meabhlaoireacht, stáit ar aghaidh agus droim ar ais, atá an-ard i gcomhair cumas ró-ualaigh an mótair servo, raon oiriúnaithe an táimhe, an leathanbhanda freagartha minicíochta, agus an t-am freagartha luas / chasmhóiminte. Riachtanais.
Ceann de na táscairí is tábhachtaí ná an leathanbhanda freagartha minicíochta, a chinneann cé chomh tapa agus a fhreagraíonn an córas servo le horduithe. Is táscaire tábhachtach imní é do dhearthóirí robot.
Sainmhíniú ar leathanbhanda freagra minicíochta servo: Is é an uasmhéid minicíocht sine-tonn a bhféadfaidh an córas servo freagairt dó ná an leathanbhanda freagra minicíochta ar an gcóras servo. Is é a mhínítear i dteanga gairmiúil ná an minicíocht a ndéantar an fhreagairt minicíochta aimplitiúchta a athainmniú go -3dB (-3dB bandaleithead), nó an minicíocht a bhfuil 90 céim ag moill ar an bhfreagairt minicíochta céim.
Go sonrach, déantar an modh tástála do bhandaid an trealaimh servo a shonrú i gcaighdeán meicniúil "Coinníollacha Teicniúla Ginearálta le haghaidh Tiománaí AC Servo" (JBT10184-2000): tá an t-ionchur tiomána an t-ordú luais sine sine agus a aimplitiúid 0.01 uair an luas rátáil luach ceannais. Méadaítear an minicíocht de réir a chéile ó 1 Hz, agus taifeadtar cuar luas comhfhreagrach an mhótair. De réir mar a mhéadaíonn minicíocht shíoróideach an orduithe, méadóidh céim chéim an tonnfoirt luas mótair de réir a chéile i ndáil leis an gcuar sine sine ordú, agus laghdaíonn an aimpliúnas de réir a chéile. Déantar an minicíocht a mhéadaítear an chéim laghdaithe go 90 céim mar an leathanbhanda minicíochta ar athrú céim an chórais servo ag 90 céim; laghdaítear an minicíocht ar a laghdaítear an aimplitiú go 0.707 uair ag an minicíocht íseal mar an córas servo-3 dB bandaleithead.
Is féidir a rá gur féidir leis an gcóras servo freagairt níos tapúla ar na horduithe le hathruithe níos tapúla, fiú amháin má tá gníomh an robot tionsclaíoch casta, is féidir leis freagra a thabhairt in am, agus rialú a dhéanamh ar gach comhsheasamh an robot go a bheith i bhfeidhm.
