Faoi spreagadh ardfhás robots tionsclaíocha, i gcás ina bhfuil an mótarfheithiclí baile?
Den chuid is mó tá córais rialaithe robot tionsclaíochta agus táirgí uathoibrithe mótair servo, laghdaitheoirí, rialaitheoirí agus braiteoirí i gceist. Is é an mótar servo córas cumhachta an robot tionscail. De ghnáth suiteáiltear é ag "comhpháirteach" an robot agus is é "croí" an ghluaiseacht robot.
Níl an tiomáint comhpháirteach ar an robot doscartha ón gcóras servo. Na hailt níos mó, is airde solúbthacht agus cruinneas an robot, agus na mótair servo níos mó a úsáidtear. Mar ghníomhaí an chórais rialaithe, is é an córas tiomáint servo leictreacha ceann de na trí phríomhchodanna den robot tionsclaíoch. Is gníomhairí é an córas tiomána servo leictreacha a thiomáineann an comhlacht robot go díreach nó go hindíreach chun gluaiseachtaí éagsúla an robot a fháil trí úsáid a bhaint as an chasmhóimint agus an fórsa a ghintear le mótair éagsúla, agus de ghnáth is mótair servo agus tiománaí servo é. Chomh maith le rialú luas agus chasmhóiminte, soláthraíonn an córas servo rialú beacht, tapa agus seasmhach.
Tá ceanglais an robot don mhótarfheithicil comhchoiteann an-dian, agus mar sin tá na riachtanais don chóras tiomána servo leictreacha an-dian, go príomha sna gnéithe seo a leanas:
1) Freagra tapa, an íogaireacht an chórais servo leictreacha níos airde, is fearr an fheidhmíocht luathfhreagartha.
2) Is mór an cóimheas téarnaimh tosaithe chasmhóiminte. Nuair a bhíonn an t-ualach tiomáinte, caithfear go mór an chasmhóimint tosaithe ar mótair servo an robot, agus is beag an nóiméad an táimhe.
3) Leanúnachas agus líneacht na saintréithe rialaithe. Le hathrú an chomhartha rialaithe, is féidir le luas an mhótair a athrú go leanúnach. Uaireanta tá an luas comhréireach leis an comhartha rialaithe nó i gcomhréir leis an comhartha rialaithe. Tá an raon luas leathan agus is féidir é a úsáid le haghaidh 1: 1000. ~ 10000 raon luas.
4) Méid beag, mais bheag agus gné ghearr aiseach a mheaitseáil le cruth comhlacht an robot.
5) Is féidir leis na coinníollacha oibríochta géar a sheasamh, a bheith ag feidhmiú go minic agus ar ais agus ag luasghéarú agus ar oibríochtaí díleasaithe, agus féadann sé ró-iomarca a sheasamh i mbeagán ama. Úsáidtear tiománaí seirbhíse AC go forleathan i robots tionsclaíocha mar gheall ar a buntáistí a bhaineann le huaire ard-chasmhóiminte an ghalair a chasmhóimint, gan aon scuab agus sparks a iompú. 弗威威 智能 服务 机器人
D'eisigh ResearchandMarkets an Tuarascáil um Thionscal Domhanda Robot Tionsclaíoch Domhanda 2015-2019.
De réir na tuarascála, ó 2013, is é an tSín an margadh robot tionscail is mó ar domhan. Sa bhliain 2014, d'fhás na díolacháin go 55% de na mótarfheithiclí seirbhíse domhanda, 57,000 aonad san iomlán. Leis an uasghrádú tionsclaíoch agus an t-éileamh ar robots a chur in ionad an tsaothair shaorga, leanfaidh margadh robot tionsclaíoch na Síne ag fás go tapa. Táthar ag súil go ndéanfaidh an t-éileamh ar mótair servo i margadh na Síne 182,000 aonad faoi 2019.
Tá fás tapa na robots tionsclaíocha tar éis spreagadh a thabhairt d'fhorbairt an mhargaidh mótair servo go pointe áirithe. De réir Margaí Taighde, úsáideann 90% de na robots tionsclaíocha mótair servo. Ag an am céanna, is iad na mótair servo atá le chéile ag gach robot tionsclaíoch meán. I 2014, d'éirigh le 231,000 aonad éileamh ar mhótair servo. Agus táthar ag súil go mbainfidh an líon seo 737,000 i 2019.
Faoi láthair, i margadh meaisín tionsclaíoch na Síne, tá brandaí eachtracha ag 85% de na mótair servo, agus cuimsíonn soláthraithe príomhshrutha Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi, agus Lenze agus Bosch Rexroth san Eoraip agus sna Stáit Aontaithe. Ina measc, i 2015, b'ionann brandaí na Seapáine an sciar den mhargadh Síneach is mó - beagnach 50%. Mar sin féin, tá an chuid is mó de na cuideachtaí áitiúla Síneacha fós i gcéim forbartha agus tástála, agus níl mórfheithiclí tionsclaíochta tionsclaíochta beagnach ar bith ann.
