Córas Mótair um Rialú Mótair DC Dearadh agus Insamhladh Bunaithe ar Saber
Tá taighde agus anailís ar chóras rialaithe mótair DC brushless críochnaithe ag bogearraí insamhalta Saber. Déantar taighde agus anailís a dhéanamh ar an braiteoir poist, an comóta leictreonach agus an chuaird trí-chéim inverter sa chóras rialaithe faoi seach, agus críochnaíodh an tógáil samhail insamhalta, fíorú feidhmíochta agus anailís ar fheidhmíocht. Ar deireadh, tá na modúil feidhmiúla comhtháite go horgánach. Críochnaítear tástáil iomlán insamhalta an chórais rialaithe. Taispeánann na torthaí insamhalta go bhfuil dearadh an chórais réasúnta agus go bhfuil na torthaí insamhalta comhsheasmhach leis an anailís theoiriciúil.
Forbraítear mótair DC Brushless ar bhonn mótair DC brushed. I 1955, D. Harrison et al. de na Stáit Aontaithe i bhfeidhm ar athsholáthar scuab meicniúil mótair brushed le ciorcad iompair trasraitheora, ag marcáil breith an mhótair DC nua-aimseartha scuabtha seo. I gcomparáid le mótair brushed, úsáideann mótair DC scuabtha cuma leictreonach in áit comóltú meicniúil, ardluais, cumhacht aschuir ard, saol fada, easpa teasa maith, gan sparks iompair, torann íseal, agus féadfaidh sé obair faoi choinníollacha tanaí ardleibhéil. Úsáidtear é i gcórais servo a dteastaíonn cóimheas ard-chumhachta-meáchain, freagra tapa agus iontaofacht ard.
Le feabhas a chur ar fheidhm agus ar luas sliseanna rialaithe digiteach DSP, beidh an ciorcad rialaithe agus na bogearraí rialaithe leabaithe le próiseálaí comhartha digiteach mar chroílár mar threoir forbartha rialaithe mótair DC gan scuab. Ní mór an mótarfheithicil DC scuabtha a úsáid i gcomhar leis an gcomótair leictreonach agus leis an bhfeiste aiseolais poist, agus tá an rialú níos solúbtha, rud a fhágann go bhfuil méadú ar chastacht rialaithe agus ar chastacht algartam. I bpróiseas dearaidh an chórais rialaithe mótair DC scuabtha, is féidir úsáid a bhaint as anailís insamhalta matamaiticiúil chun tuiscint níos fearr a dhéanamh ar shaintréithe dinimiciúla an chórais, a fhíorú an bhfuil an dearadh ciorcad ceart, cibé acu go bhfuil comhpháirteanna agus paraiméadair rialaithe comhréireach, agus dá bhrí sin dearadh córas níos éifeachtaí.
Sa pháipéar seo, úsáidtear bogearraí leictreonacha insamhalta cumhachta Synopsys Saber chun an tsamhail anailíse insamhalta a bhunú ar chóras rialaithe mótair DC neamhshuí. Déantar taighde agus anailís a dhéanamh ar an braiteoir poist, ar an gcomótar leictreonach agus ar an gciorcad inbhéartaithe trí chéim sa chóras rialaithe chun an insamhalta a chríochnú. Múnla tógála, fíorú feidhmiúil agus anailís ar fheidhmíocht, agus an múnla foriomlán le haghaidh turgnaimh insamhalta córas a úsáid ar deireadh.
Sa pháipéar seo, úsáidtear na bogearraí insamhalta Saber chun samhaltú agus anailís a dhéanamh ar chóras rialaithe DC brushless. Cruthaíonn tástáil insamhalta an chórais go n-oibríonn an córas rialaithe de ghnáth agus go bhfuil an cruinneas insamhalta ard. Tá na torthaí insamhalta comhsheasmhach leis an anailís theoiriciúil. Tá bogearraí insamhalta Matlab / Simulink oiriúnach don chuid is mó le haghaidh taighde ar chórais rialaithe mótair. Tá uirlis insamhalta píopaí oiriúnach don chuid is mó d'anailís a dhéanamh ar chiorcaid leictreonacha cumhachta. Tá saibhreas cumhachta leictreonacha agus leabharlann samhail mótair le bogearraí Saber, le cruinneas ard agus ag an am céanna. buntáiste. Dá bhrí sin, bunaithe ar anailís insamhalta chóras rialaithe mótair Saber, is féidir an dearadh mionsonraithe agus anailís fhíneáil ar an dearadh ciorcad a bhaint amach agus tréithe dinimiciúla an chórais á maoirseacht, agus is féidir an straitéis rialaithe agus an algartam a fhíorú chun an córas a dhéanamh níos éifeachtaí agus fochóras. Soláthraíonn an dearadh cur chuige dearadh an-éifeachtach maidir le córais rialaithe mótair a chur i bhfeidhm.
