Glactar leis an dá mhodhanna athbhreithe seo agus athlonnú go tapa.
Ós rud é go bhfuil na foirceannadh mótair ionduchtach, braitheann an ráta athraithe atá ann faoi láthair ar an voltas a chuirtear i bhfeidhm agus ar an tuiscint ar an gcrann. I gcás mótair céimnithe a reáchtáil go tapa, is é an staid idéalach a bheith in ann an tiomáint atá ann faoi láthair a rialú i dtréimhse ghearr ama. Ar an drochuair, gineann mótarfheithicil voltas ar an taobh eile den voltas infheidhme, rud a chiallaíonn an t-athrú atá ann faoi láthair, ar a dtugtar "EMF ar ais". Dá bhrí sin, is é an luas mótair níos tapúla, is é an fórsa leictreamaiceach níos mó atá níos mó. Faoi ghníomhaíocht an mhótair, laghdaíonn an chéim anuas mar a mhéadaíonn an luas, agus mar thoradh ar chasmhóiminte níos lú. Chun na fadhbanna seo a mhaolú, an voltas tiomána a mhéadú nó an ionduchtúr foirceannadh mótair a laghdú. Ciallaíonn laghdú ar an ionduchtas gur gá níos airde a bheith ann chun an neart céanna agus an chasmhóimint réimse maighnéadach a bhaint amach.
Buaicphointe fadhb rialaithe reatha
De ghnáth ní bhraitheann rialú reatha buaic mótair céimghreamaigh an bhuaic reatha tríd an gcorainn. Nuair a shroicheann an buaicphointe atá ann faoi láthair, lascraíonn an droichead H chuig an státstát, agus is é an t-aschur atá ann faoi láthair lobhadh (meathlú, meathlú mall nó meascán den dá cheann) ar feadh tréimhse socraithe ama nó fanacht deireadh tréimhse PWM. Nuair a athlonnófar an t-am atá ann faoi láthair, ní féidir leis an tiománaí IC an aschur reatha a bhrath, agus is cúis le fadhbanna áirithe.
Go ginearálta, is fearr lobhadh mall a úsáid chun sruthán níos lú atá ann faoi láthair a fháil, agus is féidir leis an meánlíon reatha an buaicphointe reatha a rianú níos cruinne. Mar sin féin, de réir mar a mhéadóidh an ráta céim, ní laghdaíonn an lobhadh mall an t-am foirceannadh in am, agus ní féidir rialáil chruinn reatha a ráthú.
Chun cosc a chur ar an sampláil spikes reatha, ag tús gach timthriall PWM, tá tréimhse an-ghearr ann (ní bhíonn an t-am ar fad) nach samplaíonn an t-am foirceannadh, agus ansin níl an t-am atá neamhrialta. D'fhéadfadh sé seo a bheith ina chúis le saobhadh tromchúiseacha tonnfhoirmeach agus oibríocht mhótair éagobhsaí
Tar éis don tonn sine a luach buaic a bhaint amach, tosaíonn an t-am atá ann faoi láthair a mhéathú agus ansin méaduithe go dtí go n-oibríonn an droichead H i stát ard-impedance, agus leanann an t-aonad ag meath go nialas.
Chun é seo a sheachaint, úsáideann sliseanna móra tiomána céimbhealaigh modh mothlaithe mall nuair a mhéadaíonn an aimplitiúid reatha agus meathlú tapa nó meathlú measctha (i dteannta le meathlú tapa agus meathlú mall) nuair a laghdaíonn an aimplitiúid reatha. Mar sin féin, tá meánchruth an dá mhodhanna athlánaithe seo go hiomlán difriúil toisc go bhfuil an sruthán reatha sa mhodh meathlaithe tapa sách mór. Mar thoradh air sin, tá difríocht mhór ag an meánluachanna reatha sa dá mhodh, rud a eascraíonn as oibríocht mhótair éagobhsaí.
