Sampláil reatha droichead
Sa tiomáint casta traidisiúnta, tá friotóir ciall seachtrach ceangailte idir foinse agus talamh gach droichead H, agus ní dhéantar ach an voltas ar an bhfriotóir ciall nuair a dhéantar an PWM a iompú a thomhas. I mód lobhadh mall, lúbanna reatha tríd an MOSFET inmheánach agus ní théann sé tríd an bhfriotóir ciall, mar sin ní féidir tomhas a dhéanamh faoi láthair. I mód meathlaithe tapa, déantar droim ar ais tríd an bhfriotóir atá ann faoi láthair, agus tá voltas diúltach á tháirgeadh aige. Maidir le próisis reatha cumhachta IC, tá sé deacair voltas diúltach a shamplaiú le próiseáil shimplí.
Más féidir linn monatóireacht a dhéanamh ar an láthair foirceannadh le linn na tréimhse lobhadh reatha, is féidir fadhbanna móra rialaithe reatha a thiomáint le mótair céimnithe a réiteach. Mar sin féin, mar a thuairiscítear thuas, tá sé deacair a bhaint amach ag frithsheasmhacht seachtrach, agus is é an rogha is fearr ná triail inmheánach a thriail. Ceadaíonn braiteacht inmheánach reatha faoi láthair monatóireacht a dhéanamh ar aon am, amhail PWM ar an am, chomh maith le meathlú agus meathlú mall. Cé go n-éireoidh sé le castacht an tiománaí IC, laghdaíonn an tuiscint inmheánach reatha go mór costas an chórais toisc nach bhfuil gá le friotóirí samplála seachtracha. Tá na friotóirí seo an-mhór agus costasach, agus tá an praghas de ghnáth mar an gcéanna leis an tiománaí IC!
IC tiománaí stepper MP6500
Tá sreang tiománaí gluaisrothar bipolar MP6500 bóthair, brath comhtháite inmheánacha atá ann faoi láthair, ina athsholáthar maith ar an gcéad tiománaí mótarfheithiclí ard-chostas rialaithe reatha bócóis rialaithe reatha. Taispeántar blocléar inmheánach an MP6500 i bhFíor 5.
Tá buaic reatha 2.5A ag an MP6500 (ag brath ar an bpacáiste agus ar dhearadh PCB); Tá an voltas soláthair idir 4.5V agus 35V. Tacaíonn céim iomlán chéim, leath chéim, ráithe ceathrú, agus an t-ochtú modh tiomána céim. Níl gá le friotóir ciall seachtrach atá ann faoi láthair, ní mór ach friotóir beag, íseal-chumhachta a bheith ann le bunús a chur ar an mbuaicphointe reatha.
Braitheann an bhrath inmheánach reatha ar dhearadh comhoiriúnach beacht an fheadáin chumhachta agus na gciorcaid ghaolmhara lena chinntiú go bhfuil samplaí cruinnithe i gcónaí ar an láthair foirceannadh, agus mar sin feabhas a chur ar chaighdeán reatha an mhótair céimnithe.
De ghnáth, oibríonn an MP6500 i mód lobhadh mall. Mar sin féin, nuair a bhíonn an t-am socraithe thar lear agus má tá an meathlú níos mó, má tá an t-am atá ann faoi láthair ag dul chun cinn fós os cionn an leibhéal ionchais, déantar an modh meathlaithe tapa a laghdú chun an tiomáint atá ann faoi láthair a laghdú go dtí an luach atá ag teastáil. Ceadaíonn an modh rialaithe hibrideach seo go dtiocfaidh an tiomáint chun titim go nialas go tapa agus a chinntiú go bhfuil an meánlíon chomh gar agus is féidir leis an bpointe. Nuair a théann an céim, úsáidtear meathlú go tapa ionas go gcoigeartófar an t-am atá ann faoi láthair go nialasach, mar a thaispeántar i bhFíor 6.
Má tá an voltas soláthair ard, tá an t-ionduchtacht íseal, nó is í an aimplitíocht buaic reatha atá riachtanach íseal, is dócha go mbeidh an t-am atá níos airde ná an luach socraithe. Mar gheall ar an am céanna, tá íosmhéid ar a laghad ann do gach timthriall PWM, agus ní féidir le go leor tiomántóirí mótarfheithiclí traidisiúnta rialú a dhéanamh ar an láthair foirceannadh. Má tharlaíonn sé seo, leanfaidh an MP6500 ar aghaidh ag baint úsáide as an modh meathlaithe tapa chun a chinntiú nach mó ná an luach atá leagtha amach (féach Fíor 7).
