1, cruinneas rialaithe
An níos mó ná líon na gcéimeanna agus líon na beats an mhótair stepper, is airde an cruinneas. Glacann an mótair servo bloc an ionchódóra. Níos mó ná scála an ionchódóra, is airde an cruinneas.
2, modh rialaithe
Is é ceann ceann lúb oscailte agus is é an ceann eile rialú lúb dúnta.
3, tréithe minicíocht íseal
Tá an mótar céimnithe seans maith ar chreathadh íseal-minicíochta ag luas íseal. Nuair a bhíonn sé ag obair ar luas íseal, déantar teicneolaíocht taise nó teicneolaíocht fochuideachta a úsáid i gcoitinne chun an feiniméan creathadh íseal-minicíochta a shárú. Ritheann an mótarfheithiclí an-réidh, agus ní tharlaíonn creathadh fiú ag luas íseal.
4, na tréithe minicíochta
Laghdóidh an chasmhóimint aschur an mótair céimnithe le méadú an luas, agus is é an mótarfheithiclí AC an t-aschur leanúnach um chasmhóimint.
5, cumas ró-ualú
Go ginearálta, níl cumas ró-ualach ag mótair céim, agus tá cumas ró-ualach láidir ag mótair AC.
6, ag feidhmiú
Is é rialú an mhótair céimnithe rialú loop oscailte. Má tá an minicíocht tosaigh ró-ard nó má tá an t-ualach ró-mhór, tá sé éasca céim nó bloc a chailleadh. Nuair a bhíonn an luas ró-ard, is furasta an feiniméan ró-shooting a tharlaíonn. Is é an córas tiomána servo AC rialú lúb dúnta, agus is féidir an tiomáint a bheith go díreach Tá an comhartha aiseolais mótair ionchódóra sampláilte, agus tá an lúb seasamh agus an lúb luas déanta go hinmheánach. Go ginearálta, cailltear nó maisítear an mótar céimnithe, agus tá an fheidhmíocht rialaithe níos iontaofa.
7, feidhmíocht luasfhreagartha
Glacann sé na céadta millisicéad don mhótair céimnithe chun dlús a chur leis an luas oibre. Tá feidhmíocht luasghéaraithe níos fearr ag an gcóras servo AC, i gcoitinne ach cúpla milliseicéad, agus is féidir iad a úsáid i gcásanna rialaithe a éilíonn tús agus stad tapa.
