Tá mótair céimnithe le teicneolaíocht lúb dúnta ag infiltrating de réir a chéile i bhfeidhmchláir servo
I gcás níos mó agus níos mó iarratais uathoibríocha tionsclaíocha ardchaighdeáin, tá dul chun cinn sa teicneolaíocht ag athrú an chóimheas costas feidhmíochta idir mótair stepper agus mótair servo.
Le teicneolaíocht lúb dúnta, tá mótair céimnithe costais níos ísle ag dul i bhfeidhm go seasta ar iarratais a raibh mótair servo ardchostais i gceannas orthu.
Mótar céim agus mótair servo
De réir eagla traidisiúnta, is féidir le córais rialaithe servo níos fearr a dhéanamh i gcomhair iarratais a dteastaíonn luas níos mó ná 800 RPM orthu agus go dteastaíonn freagra ard dinimiciúil orthu. Tá mótair céimnithe níos oiriúnaí d'iarratais a bhfuil luas níos ísle acu, luasghéaruithe íseal go meántéarmacha, agus / nó caithfidh siad a bheith ag teastáil do chasmhóimint níos airde.
Mar sin, cad é an bunús don choincheap traidisiúnta seo de mhótair stepper agus mótair servo?
struchtúr
Rothlaíonn an mótar céimneach ar bhealach céimneach, agus úsáidtear an coil maighnéadach chun maighnéad a tharraingt de réir a chéile ó áit amháin go dtí an chéad cheann eile. Chun an mótar 100 suíochán a aistriú in aon treo, éilíonn an ciorcad 100 céim den mhótar. Bain úsáid as mótair céimní cuileoga chun tairiscint incriminteach a bhaint amach, ag cur ar chumas suíomh beacht gan aon braiteoirí aiseolais a úsáid.
Tá modh tairiscint an mótair servo éagsúil. Ceanglaíonn sé braiteoir poist - an t-ionchódóir - go dtí an rotor maighnéadach chun seasamh cruinn an mhótair a bhrath go leanúnach. Déanann an servo monatóireacht ar an difríocht idir seasamh iarbhír an mhótair agus an t-ordú agus déanann sé an dáta reatha a choigeartú. Coimeádann an córas lúb dúnta an mótar sa stát tairiscint cheart.
Simplíocht agus costas
Ní hamháin níos lú daor iad na mótair céim ná mótair servo, ach tá siad níos éasca freisin a choimisiúnú agus a chothabháil. Tá an mótar céimnithe seasmhach ag an gcuid eile agus is féidir seasamh a choinneáil (fiú le huaire dinimiciúla). Mar sin féin, má tá ceanglais feidhmíochta níos airde ag roinnt iarratais, ní mór mótair servo níos costasaí agus níos casta a úsáid.
Seasamh
Tá difríochtaí tábhachtacha idir mótair céimnithe agus mótair servo in iarratais nuair is gá duit fios a bheith agat ar shuíomh cruinn an mheaisín i gcónaí. I gcás iarratais tairiscint oscailte loop faoi rialú mótair céimnithe, glacann an córas rialaithe leis go bhfuil an mótarfheithicil i riocht tairiscint cheart i gcónaí. Mar sin féin, tar éis fadhb, cosúil le stalla mótair de bharr subh comhpháirteacha, ní féidir leis an rialtóir seasamh iarbhír an mheaisín a fháil, agus mar thoradh air sin caillfear seasamh. Tá buntáiste ag córas lúb dúnta an mótair servo féin: má bhíonn rud gafa, braitheann sé láithreach. Cuirfidh an meaisín stad ar oibriú agus ní chaillfidh sé a seasamh.
Luas agus chasmhóimint
Eascraíonn an difríocht maidir le feidhmíocht idir mótair stepper agus mótair servo as a gcuid dearaí mótair éagsúla. Tá líon na gcuaillí den mhótar céimnithe i bhfad níos airde ná an mótair servo. Dá bhrí sin, rothlaíonn an mótarán céimnithe cas iomlán amháin, agus tá an líon riachtanach malartuithe reatha foirceannadh i bhfad níos airde, rud a fhágann go dtiocfaidh titim tapa ar chasmhóiminte i gcás luas méadaithe. Ina theannta sin, féadfaidh an mótar céimnithe sioncrónú luais a chailleadh má shroicheann an tóirse uasta. Ar na fáthanna seo, is iad na mótair servo an réiteach is fearr sa chuid is mó d'iarratais luas ard. I gcodarsnacht leis sin, tá buntáiste ag líon na gcuaillí mótair céimnithe ag luasanna íseal toisc go bhfuil buntáiste torcóide ag an mótarfheithiclí thar mótar servo den mhéid céanna.
Tomhaltas teasa agus fuinnimh
Bain úsáid as mótair céimseoirí loop oscailte go leor teasa atá ann faoi láthair agus a dhíscaoileadh. Ní sholáthraíonn rialaithe lúb dúnta an t-am atá ag teastáil ón luas luas ach ní gá fadhbanna mótair téimh a sheachaint.
Comparáid idir gluaisrothair agus mótair servo
Tá an córas rialaithe servo oiriúnach d'iarratais ardluais a bhaineann le hathruithe ualaigh dinimiciúla, ar nós arm robotic. Tá na córais rialaithe céimnithe oiriúnach níos fearr d'iarratais a dteastaíonn luasghéarú íseal go meánach agus casmhóiminte ardshealbhóireachta, ar nós printéirí 3D, criosanna iompair, agus coisctheoirí. Ós rud é go bhfuil mótair céimnithe níos costasaí, is féidir costas an chórais uathoibrithe a laghdú tar éis é a úsáid. Más gá don chóras rialaithe tairiscint leas a bhaint as saintréithe an mótair servo, caithfidh sé a chruthú go bhfuil na mótair chostais níos airde seo fiúntach.
Mar thoradh ar an teicneolaíocht lúb dúnta a threisiú, is féidir le mótair céimnigh cur isteach ar iarratais ardfheidhmíochta ardluais a bhí roimhe sin mótair servo go hiomlán.
