Léiríonn sé an uillinn a rothlaíonn an mótar gach uair a chuireann an córas rialaithe comhartha cuisle céim. Tugtar luach céim uillinn nuair a fhágann sé an mhonarcha. Mar shampla, is é 0.9 ° / 1.8 ° an luach a thugtar le mótar 86BYG250A (0.9 ° le haghaidh oibriú leathchéime agus 1.8 ° le haghaidh oibriú céim iomlán). An uillinn céim Is féidir é a rá mar 'uillinn chéim dhílis den mhótar', ní gá gur fíor-uillinn iarbhír obair an mhótair é, agus go mbaineann an fíor-uillinn leis an tiomáint. Líon na gcéimeanna den mhótar céimnithe:
Tagraíonn sé do líon na ngrúpaí coil laistigh den mhótar. Faoi láthair úsáidtear coitianta dhá chéim, trí chéim, ceithre chéim, mótair céimnithe céimseacha. Tá líon na gcéimeanna den mhótar difriúil, agus tá an uillinn céim éagsúil freisin. Go ginearálta, is é 0.9 ° / 1.8 ° uillinn an mhótair dhá chéim, is é an trí chéim ná 0.75 ° / 1.5 °, agus is é an cúig chéim 0.36 ° / 0.72 °. Nuair nach bhfuil aon tiománaí foraoise ann, roghnaíonn an t-úsáideoir an mótar céimnithe go príomha le huimhreacha céim éagsúla chun freastal ar riachtanais an uillinnigh. Má úsáideann tú tiomáint fochuideachta, beidh an 'uimhir céim' gan dídean, agus féadfaidh an t-úsáideoir an céim uillinn a athrú trí líon na bhforannna a athrú ar an tiomáint.
Coisigh an chasmhóimint (HOLDINGTORQUE):
Tagraíonn sé don mhéid a luíonn an stator an rotor nuair a bhíonn an mótar céimnithe á fhuinneamh ach ní ghluaiseann sé. Tá sé ar cheann de na paraiméadair is tábhachtaí de mhótar céimnithe. De ghnáth, tá an chasmhóimint den mhótar céimnithe ag luas íseal gar don chasmhóimint shealbhaíochta. Ós rud é go gcuirtear luasghéarú aschur ar an mótar céimnithe go leanúnach mar mhéaduithe ar an luas, athraíonn an chumhacht aschuir le méadú an luas freisin, mar sin tá an chasmhóimint sealbhaíochta ar cheann de na paraiméadair is tábhachtaí chun an mótar céimnithe a thomhas. Mar shampla, nuair a deir daoine go bhfuil mótar céimnithe 2N.m, mura sonraítear a mhalairt, ina mhótar céimnithe a chothaíonn torc de 2N.m.
Uasmhéadaigh (DETENTTORQUE):
Tagraíonn sé don nóiméad go ndéanann an statóir an rotor a ghlais nuair nach bhfuil an mótar céimnithe fuinneamh. Níl modh aistriúcháin aontaithe ag DETENTTORQUE sa tSín, atá éasca míthuiscint. Ós rud é nach rothar an mhótair céimithe imoibríoch ábhar maighnéad buan, níl DETENTTORQUE ann. Roinnt gnéithe den mhótair stepper:
1. Is é cruinneas gluaisrothair ghinearálta 3-5% den mhéid uillinn agus ní carnann sé. 2. An teocht uasta a cheadaíonn an chuma mótair stepper.
Má tá teocht an mhótair céimnithe ró-ard, déanfar an t-ábhar maighnéadach den mhótar a dhísmagnetú ar dtús, rud a fhágann titim chasmhóiminte agus fiú as céim. Dá bhrí sin, ba cheart go mbeadh teocht uasta iniompartha an dromchla mótair ag brath ar an pointe díshanailniúcháin d'ábhar maighnéadach mhótair éagsúla; i gcoitinne, an t-ábhar maighnéadach a dhísmagnetú Tá na pointí thuas os cionn 130 céim Celsius, agus cuid acu fiú suas le 200 céim Celsius, agus mar sin tá teocht sheachtrach an mhótair céimnithe go hiomlán ag 80-90 céim Celsius.
3. Beidh laghdú ar chasmhóimint an mhótair stepper mar a mhéadaíonn an luas.
Nuair a rothóidh an mótarfheithiclí, beidh ionduchtacht gach céim a bheidh ag foirceannadh an mhótair ina fhórsa leictreamaiceach ar ais; níos airde an minicíocht, is mó an fórsa leictreamaiceach ar ais. Faoin gníomhú, laghdaíonn an mótar le minicíocht mhéadaithe (nó luas), rud a fhágann titim sa chasmhóimint.
4. Is féidir leis an mótar céimnigh a reáchtáil de ghnáth ag luas íseal, ach má tá sé níos airde ná luas áirithe, ní féidir é a thosú, agus é ag gabháil leis. Tá paraiméadair theicniúil ag an mótar céim: an minicíocht tosaigh gan ualach, is é sin, an minicíocht pulse is féidir leis an mótar céimse a thosú de ghnáth faoi choinníollacha gan ualach. Má tá an minicíocht pulse níos airde ná an luach seo, ní féidir leis an mótar a thosú go hiondúil, agus d'fhéadfadh sé go gcaillfí nó go gcuirtear bac air. I gcás ualach, ba chóir go mbeadh an minicíocht tosaigh níos ísle. Má tá an mótar le rothlú ag luas ard, ba cheart go mbeadh próiseas luasghéaraithe ag minicíocht an bhrú, is é sin an minicíocht tosaigh íseal, agus ansin ardú minicíocht atá ag teastáil (tá an luas mótair méadaithe ó luas íseal go ardluais) ag luasghéarú áirithe. Leis na gnéithe suntasacha aige, tá ról mór ag mótair céimnigh sa ré déantúsaíochta dhigiteach. Le forbairt teicneolaíochtaí digiteacha éagsúla agus feabhas a chur ar theicneolaíocht mhótair céimnithe, cuirfear mótair céimnithe i bhfeidhm i réimsí níos mó.
