Mótair Servo
Struchtúr inmheánach mótair Servo
Áirítear mótair DC beag sa mótarfheithiclí; sraith de thacaí fearas aistrithe; potentiometer in-athsholáthair aiseolais; agus bord rialaithe leictreonach. Ina measc, soláthraíonn an mótarfheithicil DC rothlach ardluais an chumhacht bunaidh, a thiomáineann an fearas aistrithe (meabhlaoireachta) a leagtar chun aschur ard-chasmhóiminte a tháirgeadh, is é an cóimheas fearas níos mó den tacar fearas, is mó an chasmhóimint aschur an mótair servo , is é sin, an níos mó Meáchan a sheasamh níos mó, ach tá luas an uainíochta níos ísle freisin. Seo a leanas a struchtúr:
Conas a oibríonn an mótair servo
Is gnáthchóras aiseolais lúb dúnta é an mótar servo. Is féidir leis an bprionsabal a bheith mar seo a leanas:
Tá mótarfheithiclí tiomáinte ag an bhfearas laghdaithe, agus cuireann a chríochfort (aschur) potentiometer comhréireach líneach le haghaidh braiteoireacht. Déanann an potentiometer an choirnéal a chomhordú ina aiseolas voltas comhréireach don bhord ciorcad rialaithe, agus déanann sé an bord ciorcad chun rialú a dhéanamh air agus an t-ionchur. Déantar comparáid idir an comhartha cuisle agus buille a cheartú agus an mótar a thiomáint chun rothlú sa treo ar aghaidh nó ar ais go dtí go dtiocfaidh seasamh aschuir an ghléasra fearas le chéile leis an luach atá ag teastáil, ionas go mbeidh an béim ar cheartú ceartúcháin nialasach, chun an mótar servo a shuíomh go cruinn.
Conas an mótar servo a rialú
Tá trí líne rialaithe ag an mótarfheithiclí caighdeánach micro servo: cumhacht, talamh agus rialú. Úsáidtear na línte cumhachta agus talún chun mótar DC inmheánach agus an fuinneamh atá riachtanach chun an líne a rialú. De ghnáth is é an voltas idir 4V agus 6V. Ba cheart an soláthar cumhachta a chur ar shiúl ó sholáthar cumhachta an chórais phróiseála an oiread agus is féidir (toisc go n-ghineann an mótarfheithicil torann). Fiú amháin mótarfheithiclí beag a tharraingíonn voltas an aimplitheoirí le linn ualaí trom, agus mar sin ní mór go mbeadh an cóimheas idir an soláthar cumhachta don chóras iomlán réasúnta.
Cuir comhartha tosaithe tréimhsiúil ar aghaidh. De ghnáth, is é an t-am ardleibhéil den chomhartha pulse tréimhsiúil seo idir 1ms agus 2ms, agus ba chóir go mbeadh an t-am íseal idir 5ms agus 20ms. Níl sé an-dian. Taispeánann an tábla thíos an caidreamh idir an lúb dearfach a bhaineann le brú tipiciúil tréimhsiúil 20ms agus seasamh lámh aschuir mótarfheithiclí micro servo:
Luaidhe cumhachta mótair Servo
Tá trí thoradh cumhachta ann, mar atá léirithe sa bhfigiúr. Is é an líne dearg i dtrí líne an mótair servo an líne rialaithe agus tá sé ceangailte leis an sliseanna rialaithe. Sa lár is cábla cumhachta oibre SERVO é 5V an chumhacht oibre ginearálta. Is é an tríú an talamh.
Luas mótair Servo
Déantar luas meandarach an mótair servo a chinneadh de réir oiriúnú a mhótair DC inmheánach agus an tacar gearrtha aistrithe. Tá an luach uathúil faoi thiomáint voltais leanúnach. Mar sin féin, is féidir an meánluas luas a athrú tríd an modh rialaithe sos deighilte. Mar shampla, is féidir linn an rothlú a roinnt leis an raon gníomhaíochta de 90o i 128 pointí sos, agus an t-athrú 0o-90o a bhaint amach trí mhéid gach pointe sos a rialú. An meánluas. I gcás mótair servo, déantar an t-aonad luas a chinneadh trí "céimeanna / dara".
Réamhchúraimí le haghaidh mótair servo a úsáid
Mura bhfuil tú ag úsáid mótair servo digiteach, is é an seasamh láimhe aschur mótair servo thuas ach líon míchruinn. Ní gléas seasamh beacht gnáth-mhótair micrea servo aschur. Fiú amháin leis an mbranda céanna de tháirgí mótair servo miniature, tá an difríocht idir iad an-mhór. Nuair a bhíonn an cuisle céanna á thiomáint, tá diall de ± 10o ag mótair servo éagsúla. Tá sé gnáth freisin.
Ar na cúiseanna thuasluaite, ní mholtar pulse níos lú ná 1ms a úsáid agus níos mó ná 2ms mar chomhartha tiomána. Go deimhin, tá dearadh tosaigh an mótair servo ach amháin i raon na ± 45o. Thairis sin, nuair a sháraítear an raon seo, déantar meath ar an gcaidreamh líneach idir uillinneacha uainíochta na leithead bíse. Tabhair aird ar leith nach bhfuil comhartha cuisle á luchtú riamh a fhágann gur mó ná ± 90o an t-aschur mótair servo níos mó ná 90%, ar shlí eile déanfaidh sé damáiste do mheicníocht an teoranta aschuir nó do shraith fearas agus do chomhpháirteanna meicniúla eile.
