Mótair rialaithe Pwm ar aghaidh agus ar ais, clár rialaithe luas mótair PWM DC
Rialóidh an modh rialaithe lascú luais PWM an mótarfheithicil, a úsáidtear go forleathan i bréagáin, tralaithe, robots, etc. Féadann sé an luas ar aghaidh agus an droim ar ais a réamhshocrú tríd an gcathair sraitheach, a bhféadfaidh luasanna an mhótair ar aghaidh agus na luasanna a athrú ar bhealach solúbtha agus rialú a dhéanamh ar an dearfach den mhótar le dhá lasca teorann. Teorainn droim ar ais, éasca le rialú, sábháilte agus iontaofa, éasca le cothabháil.
Tá an modh rialaithe lascain oiriúnach don mhodh rialaithe luas PWM agus an réamhshocraithe ar aghaidh agus an modh luas ar ais sa mhodh rialaithe comhartha potentiometer / aschur (agus tá an modh trigger cumraithe mar leibhéal). Mura bhfuil gá le rialáil luas, tá luas iomlán ar na luasanna ar aghaidh agus ar ais, agus is féidir iad a chumrú mar mhodh rialaithe luais potentiometer / comhartha aschur PWM; má theastaíonn uait an luas ar aghaidh agus an luas a athrú (is féidir é a bheith ar rothar de dhualgas, ar chasmhóimint nó ar luas), ba cheart é a chumrú mar réamhshocrú an modh luas ar aghaidh agus ar ais agus an modh truaillithe go dtí an modh leibhéal.
Conas an modh rialaithe luas a leagan síos Tábla 1, conas an luas a réamhshocrú agus an modh truice a chumrú, féach prótacal cumarsáide MODBUS-RTU (caighdeán náisiúnta GB / T19582-2008).
Is iad na feidhmeanna clár seo a leanas aschur 1000HZ ón bpointe I / O P2 ^ 0 agus P2 ^ 1 den MCU, is é an cóimheas dleachta% 50, agus is féidir an cnaipe P3 ^ 7 a úsáid chun rothlú dearfach agus diúltach an dearfach a rialú mótair.
