Nuair a dhéanaimid mótar céimithe mórdhíola, ba cheart dúinn aird a thabhairt ar thrí chineál mótair stepping, foirmle imoibrithe: foirceannadh statóra, rotor comhdhéanta d’ábhar bog maighnéadach.Simple struchtúr, costas íseal, Uillinn céim bheag, suas le 1.2 °, ach drochfheidhmíocht dhinimiciúil, deacair a chinntiú le héifeachtacht íseal, téamh ard, iontaofacht.
Cineál maighnéad buan: tá rotor an mhótair bhuan stepper maighnéad déanta as ábhar buan-mhaighnéad. Tá líon cuaillí an rotor mar an gcéanna le líon an statóra. Is sainairíonna é dea-fheidhmíocht dhinimiciúil agus chasmhóimint aschuir mhóir, ach tá droch-chruinneas agus uillinn chéim mhór ag an mótar (7.5 ° nó 15 ° go ginearálta).
Cineál hibrideach: Comhcheanglaíonn mótar céim hibrideach na buntáistí a bhaineann le cineál maighnéad imoibríoch agus buan. Tá foirceannadh polyphase ag an statóir, tá ábhar buan-mhaighnéad ag an rotor ÚSÁID, agus tá roinnt fiacla beaga ag an rotor agus an statóir chun cruinneas na céime céimnithe a fheabhsú. Is iad tréithe tréith chasmhóiminte mór aschuir, feidhmíocht mhaith dhinimiciúil, Uillinn chéim bheag, ach struchtúr casta, réasúnta ard costas.
De réir foirceannadh an statóra, tá dhá shraith chomhionanna ann, trí chéim, agus cúig chéim.
