Is treocht nua é córas rialaithe digiteach an mhótair. Cé is féidir leis an treocht a threorú?
Le blianta beaga anuas, tháinig tagtha chun cinn le microprocessors agus próiseálaithe comhartha digiteacha nua (DSPanna), córais rialaithe digiteacha. Is féidir le bogearraí a chur i bhfeidhm go hiomlán ar an gcóras rialaithe, ar a dtugtar córas servo DC agus córas servo AC maighnéad trí-chéim buan.
Mótair chumhachta íseal De réir na tuarascála is déanaí ón ngnólacht comhairliúcháin idirnáisiúnta, ardóidh an margadh mótair domhanda ó níos lú ná $ 100 billiún in 2014 go dtí níos mó ná $ 140 billiún i 2022. De réir an staidéar Grand View, fásfaidh an margadh mótair ag ráta fáis bliantúil de 4.5% idir 2015 agus 2022, arna thiomáint ag forbairt teicneolaíochtaí agus beartais rialála atá dírithe ar éifeachtacht fuinnimh a fheabhsú.
Thairis sin, le microprocessors agus próiseálaithe comhartha digiteacha nua (DSPanna) le blianta beaga anuas, tá córais rialaithe digiteacha tagtha chun cinn. Is féidir le bogearraí a chur i bhfeidhm go hiomlán ar an gcóras rialaithe, ar a dtugtar córas servo DC agus córas servo AC maighnéad trí-chéim buan.
Ar dtús, le haghaidh mótarfheithiclí íseal-chumhachta, tá an costas níos tábhachtaí ná an chastacht agus tá na ceanglais chasmhóiminte níos ísle, mar sin tá malartacha DC aon-chéim gan scuab (BLDC) malartach maith le mótair trí chéim. Tá na mótair sin simplí i dtógáil, atá éasca le déantúsaíocht, agus dá bhrí sin tá siad i gcostas íseal. Ina theannta sin, ní mór ach braiteoir seasamh amháin a úsáid agus roinnt lasca tiomána chun rialú a dhéanamh ar na foirceannadh mótair.
Ar an dara dul síos, bunaithe ar an bpróiseas meaisín lipéadaithe, ní mór feidhmeanna casta ECOM tairiscint a dhearadh agus a chur i bhfeidhm, go príomha chun gluaiseacht meicníochtaí innéacsaithe tapa agus casta a rialú, cosúil le tráidirí beaga. Déantar na tráidirí beaga seo a thiomáint ag mótair agus a thiomáineann agus oibríonn siad i ndálaí crua ar nós taise agus creathadh. Ina theannta sin, ní mór comharthaí cumarsáide fíor-luas a tharchur tríd an mheicníocht fáinne duillín. Éilíonn na fadhbanna seo innealtóirí a bhfuil taithí acu a chaitheamh le go leor ama a réiteach.
Ina theannta sin, is iad na microcontrollers (MCUanna) an príomh-"rialú mótair" agus "bainistíocht ceallraí" a bhaint amach. Ar an gcéad dul síos, sa rialú mótarfheithiclí, ós rud é go bhfuil an UAV feistithe le mótar mótair agus le rialú il-ais, ní mór do gach mótar a bheith feistithe le MCU 8-giotán le cumas modhnú tapa PWM agus tréithe pacáiste beaga chun an taithí rialaithe a fheabhsú.
