Is treo tábhachtach é an meascán de rialú mótair agus DSP do mhótarfhorbairt.
Glacann an cathaoirleach fiaclóireachta leictreach córas tiomána mótair DC neamhbhuan maighnéad buan. Chomhtháthaíonn an córas seo forbairt tapa teicneolaíocht rialaithe mótair DC agus DSP le déanaí le blianta beaga anuas, agus roghnaíonn sé rialtóir DSP chun an dá mhótar DC neamhtheicneolaíochta buan neamhtheicneolaíochta a chríochnú. Rialú, le costas íseal agus ardfheidhmíocht.
Buaileann mótarfheithicil neamhtheicneolaíochta buanmhéara talún le riachtanais speisialta tionscal leighis do gach gné de threalamh leighis mar gheall ar a éifeachtacht ard, ar fheidhmíocht mhaith, ar struchtúr simplí, ar dhíspreagadh teasa simplí agus ar íseal torann. Dá bhrí sin, cuireann an eagraíocht tiomána líneach atá á thiomáint ag mótarfheithiclí neamhchoiteann maol neamhchoitianta in áit an eagraíocht tiomána mótair scuab agus an eagraíocht tiomána mótair céim aon-chéim AC, a bhfuil brí shóisialta den scoth agus ionchais mhargaidh leathan ann.
Tá dhá chéim saoirse, pitch agus ardaitheoir ag an suíochán fiaclóireachta leictreacha. Roghnaíonn an córas servo dhá mhótar DC neamhtheicneolaíochta buan neamhchoitianta domhain mar phríomh-chomhpháirteanna rialaithe tairiscintí agus iad a thiomáineann ar leithligh ar feadh dhá chéim saoirse.
Ní roghnaíonn an chuid rialaithe mótair ach sliseanna amháin DSP (próiseálaí comhartha digiteacha) TMS320LF2407A chun rialú a dhéanamh ar dhá mhótar scuabtha, agus úsáid iomlán á baint as acmhainní saibhir sliseanna an DSP, agus roghnaíonn sé an soláthar DSP le haghaidh ionchuir PWM an dá mhótair , deireadh a chur leis an loighic. Feabhsaíonn an sliseanna iontaofacht an chórais. Leathnaíonn an sciathra sciathra SPI an sliseanna cuimhne, agus roghnaítear an FRAM (cuimhne neamh-ghalaithe) chun an fheidhm cothabhála a laghdú síos, agus an chuimhne ar shuí an tsuímh chumhachta i gcás cumhachta- i gcrích.
