Is éard atá i monarcha a dhéanann sainfheidhmiú ar mhótar céimithe a tháirgeadh, mótar céimithe an comhartha bíge leictreach isteach i ndíláithriú uilleach nó díláithriú líneach na gcomhpháirteanna rialaithe lúb oscailte. I gcás neamh-ró-ualaigh, braitheann luas an mhótair, an stad, ach ar an mbrú minicíocht comhartha agus uimhir chuisle, agus nach ndéanann an t-athrú ualaigh difear dó, is é sin, chun comhartha bíge a chur leis an mótar, casfaidh an mótar Uillinn céim. Tá an caidreamh líneach seo ann, in éineacht leis an mótar stepper ach earráid thréimhsiúil agus gan aon earráid charnach agus mar sin de. Déanann sé an-simplí mótar stepper a úsáid chun luas, suíomh agus réimsí rialaithe eile a rialú. Tá tiomántán bíog leictreach amháin ag mótar céimithe céim amháin, tá an chumhacht aschuir beag go ginearálta, a úsáid le haghaidh micrea tiomántán cumhachta. Déantar an mótar céimithe ilphléacs a thiomáint ag bíog tonn cearnach ilphléacs. Nuair a úsáidtear mótar céimithe ilphléacs, is féidir comhartha bíge leictreach ciorcad aonair a thiontú ina chomhartha bíge ilpháis trí chuisle se divider, agus ansin é a bheathú isteach i ngach foirceannadh den mhótar céimithe tar éis aimpliú cumhachta. Gach uair a ionchuirtear buille sa roinnteoir bíge, athróidh staid fhuinnimh gach céim den mhótar, agus casfaidh an rotor Uillinn áirithe (ar a dtugtar mar an uillinn Uillinn).
