Gnóthachtáil lúb luas mótair Servo agus coigeartú gnóthachain lúb seasta
Úsáidtear Servo in iarratais ina bhfuil cruinneas ard agus seasamh tapa ag teastáil. Cén chaoi ar féidir an t-oiriúnú gnóthachain a dhéanamh ar an seirbhís nuair nach féidir le coigeartú simplí na cóimheasa agus an cóimheas táimhe ceanglais an láithreáin a chomhlíonadh? Tugtar isteach an prionsabal agus an taithí iarratais ar choigeartú servo a fháil ó na gnéithe a bhaineann le croílár rialaithe servo trí rialú loop, caidreamh leithead banna trí-loop, céimeanna dífhabhtaithe paraiméadar a fháil, prionsabail éagsúla paraiméadar gnóthachain, éifeachtaí ar oibriú servo, agus scagairí coitianta.
Is éard atá sa tiomáint servo ná trí lúb: lúb rialaithe reatha, lúb rialú luas agus lúb rialaithe poist. Seo a leanas an léaráid bloc rialaithe:
Caithfidh bandaleithead an chiseal istigh a bheith níos mó ná bandaleithead an chiseal seachtrach. Seachas sin, is córas éagobhsaí an córas rialaithe ar fad, rud a chuirfidh faoi deara an ascalaithe córas. Dá bhrí sin, is é caidreamh bandaleithead na trí lúb thuas ná:
Bandaleithead an Lúb Reatha> Leathanbhanda Lúb Gaoithe> Leathanbhanda an Lúb Suí
Is é an rogha an seasamh agus an bandaleithead luas cuí a chinntear trí dhoimhneacht an mheaisín agus an t-iarratas ar an réimse. In iarratais ghinearálta, is féidir leis an gcóimheas táimhe agus an rigidity a choigeartú riachtanais fhreagartha agus suíomh an láithreáin a chomhlíonadh.
Má choigeartar an cóimheas táimhe agus an déineacht, ní féidir freastal ar riachtanais an tsuímh. Is gá fíneáil a dhéanamh ar pharaiméadair an lúb seasta agus an lúb luas ar cheann amháin, ach ba chóir a thabhairt faoi deara, má athraítear ceann de na paraiméadair, is gá na paraiméadair eile a athathrú. Coigeartú, ná déan athrú mór ar pharaiméadar áirithe.
Tá trí phríomh-choigeartú paraiméadar feidhmíochta ar an tiomáint servo: 1. gnóthachan comhréireach lúb luas; 2. tairiseach luas teorainn ama lárnacha; 3. gnóthachan comhréireach lúb seasamh.
Ní dhéanann an gnóthachan comhréireach lúb luas agus an tairiseach lárnach ama difear don mhótar ach amháin le linn oibriú (le luas). Braitheann méid an ghnóthais chomhréireach luas ar luas freagartha an luas mótair, agus bíonn tionchar leanúnach ag luas an luas luas seasta an mhótair agus cobhsaíocht an chórais lúb luas. Nuair a luchtaítear an mótarfheithicil le ualach iarbhír, cuirtear luas an lúb luas ar chúng toisc nach luíonn an chasmhóimint ualach iarbhír agus an t-tárt ualach na luachanna réamhshocraithe paraiméadar. Má chomhlíonann an leithead banna luas luas an t-éileamh ag an am seo, níl aon luas mótair ann. Má tá tú ag craoladh nó a oscillate, is féidir leat an gnóthachan comhréireach agus an tairiseach lárnach ama den lúb luas a choigeartú. Má dhéanann an t-ualach iarbhír an mótarfheithicil éagobhsaí, go bhfuil an feiniméan creeping nó oscillating ann, nó nach bhfuil an leathanbhanda luas reatha oiriúnach, ní mór an gnóthachan comhréireach agus an tairiseach lárnach ama an lúb luas a choigeartú.
Sa servo forbartha debugging, déantar na dá pharaiméadair tiomána seo a choigeartú go minic, de ghnáth sa chreathadh seafta agus níl an dromchla meaisínithe réidh le hoiriúnú chun luas freagartha áirithe a bhaint amach chun an éifeacht meaisínithe a athrú.
Níl an leasú comhréireach lúb seasamh ach bailí nuair atá an tiomáint ag feidhmiú i mód na seasamh. Nuair a stopann an mótarfheithicil a reáchtáil, is féidir leis an gnóthachan comhréireach lúb a mhéadú feabhas a chur ar stiffness glasála an mótair servo. Nuair a bhíonn an mótar servo ag rith faoin lúb seasamh, athróidh an hysteresis seasamh mar a mhéadaítear an gnóthachan lúb comhréireach agus laghdaigh sé.
Má choigeartófar gnóthachtáil an lúb seasta, ní mór an ais idirnasctha a shioncrónú, agus is é an méid moill an earráid seo a leanas, a chinneann go díreach staid an idirghabhála. Coigeartú an paraiméadar seo de ghnáth chun an tionchar a imirt ar an meaisín a laghdú nuair a bhíonn an seafta ró-fhreagrach chun an leas a bhaint as an lúb seasamh chun comórtas tairiscint seafta a bhaint amach.
Ba chóir a fhios go bhfuil na dá pharaiméadair seo difriúil ón luasghéarú, arb é an t-am próiseála ó luas ard go luas íseal nó vice versa. Athraíonn an gnóthachtáil lúb luais stiffness an mhótair, agus athraíonn gnóthachan lúb na saintréithe seo a leanas ar an seafta.
