Beidh na robots comhoibríocha mar na robots príomhshrutha d'fhorbairt sa todhchaí, agus beidh siad ag freastal ar phríomhchustaiméirí na margaí atá ag teacht chun cinn maidir le robots - FBManna. Nuair a bhíonn daoine ag obair le robots comhoibríocha, tá sábháilteacht ar cheann de na buncheisteanna. Ciallaíonn sábháilteacht fuinneamh cinéiteach beag. Chun fuinneamh cinéiteach na gluaiseachta robot a laghdú, tá na robots comhoibríocha níos struise níos éadroime agus níos simplí.
I lámh robotic beag, is gá de ghnáth mótar tiomána díreacha gan fráma a úsáid chun méid an chomhlachta robot a laghdú, meáchan an robot a laghdú agus a éifeachtúlacht a fheabhsú. Tugann fadhb nua le húsáid mhótair tiomána díreach, rud a bhfuil deacracht feidhmiúcháin theicniúil níos airde agus costais chomhtháite iarratais.
Tá an ghné seo mar gheall ar phróiseas oibríochta agus úsáide casta an mhótair frámaí féin. Ar an taobh eile, sa phróiseas an robot a dhearadh agus a mhonarú, tá sé riachtanach aiseolas mótair, ionchódóra, coscáin coscáin agus laghdaithe armónach a chur ar fáil ... Tá an tionól tiomáint rialaithe ilroinnte comhtháite i spás daingean an chomhpháirteach robot , atá an-teoranta i méid, agus ag tairiscint tairiscint tapa, solúbtha agus iontaofa ar an lámh. Chuir an timthriall forbartha fada agus an ardchostas déantúsaíochta mar thoradh ar chur i bhfeidhm agus forleathan comhpháirteach beag robots go pointe áirithe.
Is éard atá i gceist leis seo táirge a chuirfear isteach duit chugainn - an modúl comhpháirteach robot.
Is é an modúl comhpháirteach robotic, ar a dtugtar RGM, táirge nua a d'eisigh Kollmorgen anuraidh agus taispeántar an chéad uair ag Taispeántas Robot tSín CIROS.
Níl an RGM ach aon cheist amháin i méid. Breathnaíodh ón taobh, tá an fráma le T-chruthach. Anseo thíos tá bonn flange an mhodúil, a úsáidtear chun é a ghreamú ag deireadh an lámh uachtair, an clúdach mótair ar an taobh clé, agus an t-aschur seafta mótair ar dheis, ceangailte leis an gcéad chéim eile den lámh.
Comhtháthaíonn an RGM seo comhpháirteanna lárnacha ró-robotic lena n-áirítear tiománaí seirbhíse, mótair tiomána díreacha gan fráma, laghdaitheoirí comhchuibhithe, ionchódóirí aiseolais agus gabháltais coscáin ... i gcruinniú modúlach Déantar é a dhearadh agus a phacáistiú i bpróifíl cúinne 90 ° atá oiriúnach do joints robot agus is féidir é a a úsáidtear go díreach mar chomhthionól iomlán ar lámh robotic robot tionsclaíoch.
