Tiomáint mótair neamhtheicneolaíochta buan maol neamhchoitianta
Glacann ciorcad nasc tiomána an chórais rialaithe mótair struchtúr iomlán droichead, agus déantar modúlú ar an voltas mótarfheithiclí agus na tonnchlónna reatha trí sé comhpháirteanna cumhachta a oscailt agus a dhúnadh. Déantar modhnú PWM an mhótairvoltais a bhaint amach trí úsáid a bhaint as ceithre uaireadóirí ginearálta ginearálta 16-giotán ar leith agus sé chomparadóir iomlán san áireamh sa TMS320LF2407A. Cuimsíonn an TMS320LF2407A rialú inbhuanaithe marbh-ama. Úsáidtear aon cheann de na sé chomparadóir iomlán leis an t-aonad rialaithe ama lasc ama agus banna marbh chun a leithéid de aschuir PWM a leithdháileadh le polaitíocht deadband agus aschur ríomhchláraithe. Tá dhá aschur déag den PWM ann. Is féidir gach ceann de na sé aschur a úsáid chun rialú a dhéanamh ar an mótarfheithicil DC gan scuab agus comhlánaigh rialú DSP an dá mhótair.
Roghnaítear feadán cumhachta IRF540. Is é 100V an voltas oibriúcháin uasta den trealamh ná 100V, is é 28A an t-uasmhéid oibriúcháin reatha, agus is é 150W an caillteanas cumhachta uasta, a chomhlíonann riachtanais chumhachta an chórais go hiomlán. Úsáidtear na deochanna saorgaithe D1 ~ D6 ar dhiapanna luasghabhála; úsáidtear na toilleoirí C1 ~ C3 chun bruscar DC a ionsú. Cuireann an voltas spike ar an gcollach uachtair bac ar an voltas bus iomarcach ó bhriseadh tríd an feadán cumhachta; úsáidtear an friotóir R2 chun an t-eolas atá ann faoi láthair ar bhus DC an mhótair a bhrath chun locht róthrócach an mhótair a sheachaint. Próiseáiltear an t-inneall comhartha thar a bheith ag an am céanna agus cuirtear ionchur chuig céim tosaigh an droichead cumhachta. Sa sliseanna tiománaí agus leis an bpróiseálaí DSP, is féidir bac a chur ar an comhartha tiomána geata in am nuair a bhíonn sé thar a bheith ann.
Úsáideann tiomáint tosaigh an fheadáin chumhachta sliseanna tiomána IR IR2130. Comhtháthaíonn an sliseanna feidhmeanna cosúil le tiomáint, crios marbh agus cothabháil overcurrent. Is féidir é a úsáid chun sé thiúb cumhachta a thiomáint le soláthar cumhachta amháin. Tá sé an-áisiúil a úsáid. Oiriúnach d'iarratais tiomána cumhachta beaga.
Léiríonn na hathróga domhanda RUN_STATE_A agus RUN_STATE_B an stádas mótair ag rith. Taispeánann 088H go bhfuil an mótarfheithicil ag rith, cuireann 00H le fios go bhfuil an mótarfheithicil ag rith, agus léiríonn 0FFH go bhfuil an mótar ar stad.
Is éard atá i measc na dteicneolaíochta rialaithe DSP neamhtheicneolaíochta buan maighnéadach neamhghnách domhain neamhthuamaithe ná treo forbartha tábhachtach mótair scuabtha.
Má theastaíonn uait mótarfholúsach a cheannach, tabhair aird ar Mhótar Ciúin Fholúis Chiúin.
