Prionsabal DC mótair agus modh cur chun feidhme
Prionsabal obair DC mótair
Is meaisín leictreach rothlach é mótar DC a athraíonn fuinneamh leictreach DC ina fhuinneamh meicniúil (mótar DC) nó a athraíonn fuinneamh meicniúil ina fhuinneamh leictreach DC (gineadóir DC). Is mótar é a athraíonn cumhacht DC agus fuinneamh meicniúil dá chéile.
Is iad na mótair DC reatha an cineál armature rothlach uile agus is rótar agus stator iad den chuid is mó. Is é atá sa stator ná príomhphoill maighnéadach, cuaille maighnéadach cúlú, gléas scuab, bonn agus clúdach deiridh; tá croí armature ag an rótar, foirceannadh armature, cóiméadóir, seafta rothlach agus imthacaí. Mar a thugann an t-ainm le fios, tá an stator suite sa chuid fos, ag táirgeadh réimse maighnéadach seasta; táirgeann an rótar, arb é an chuid rothlach é, réimse maighnéadach a athraíonn polaraíocht. Is samhail léargas fisiciúil é seo chun mótar DC a anailísiú. Ina measc siúd, tá maighnéad ag an gcuid shocraithe, dá ngairtear an cuaille maighnéadach anseo; agus tá scuab ag an gcuid shocraithe. Tá croí toroidal ag an gcuid rothlach agus foirceannadh foirceannadh thart ar an gcroílár toroidiúil.
Tá réimse maighnéadach i láthair timpeall an tseoltóra fuinnimh, agus tá fórsa Ampere air (fórsa a chuirtear i bhfeidhm ar an réimse maighnéadach sa réimse maighnéadach). Ón uair a ritear an sruth díreach, gintear polaraíocht os coinne a chéile leis an bpríomh-chuaille maighnéadach, ionas go mbogann an seoltóir i dtreo amháin. Nuair a rothlaítear rótar an mhótair trí 180 céim, aistríonn an scuab mótair an treo reatha go huathoibríoch leis an rótar a rothlú. In éineacht leis na maighnéid a imríodh, déanfar an polaraíocht chéanna a aisghairm, agus meallfaidh an polaraíocht eile, mar sin tuigim. Is é seo an bunphrionsabal oibre a bhaineann le mótair DC.
Cur i bhfeidhm
Is comhpháirt reatha é an mótar a éilíonn sruth mór chun pas a fháil. Is iondúil go mbíonn thart ar 10ma ann faoi láthair aschur an chalafoirt aschuir IO den mhicrocomputer traidisiúnta sliseanna. Is iondúil gur 20-25ma an microcomputer sliseanna aonair, ach tá teorainn iomlán le sruth iomlán na gcalafort IO. Ní féidir le roinnt fréamhacha dul thar 200ma, agus ní féidir le cuid acu dul thar 400ma. I gcás mótair DC le voltas rátáilte de 12V agus cumhacht rátaithe de 25W, is é an sruth oibriúcháin riachtanach 2A, is é sin 2000ma. Tá cumas tiomána an chalafoirt IO den mhicrocontroller i bhfad ó dhóthain. Dá bhrí sin, is gá an mótar a rialú trí fheiste tiomána. Bainimid úsáid as ULN2003 anseo, ar sliseanna tiomána inmheánaigh ardvoltais, ardleibhéil reatha é, ina bhfuil seacht bhfeadán sileacain NPN Darlington. Anseo, ní gá duit ach a fhios a bheith agat gur féidir leis an tslis ULN2003 an t-aschur reatha ón gcalafort IO den mhiocró-rialtóir a mhéadú. Más mian leis an microcontroller an mótar a thiomáint, caithfidh sé feidhm tiománaí ar nós ULN2003 a úsáid.
Níl ach dhá teirminéal ag an mótar DC agus tá an sreangú simplí. Go simplí, tá ceann amháin ceangailte le cuaille dearfach an tsoláthair cumhachta, agus tá an ceann eile ceangailte leis an cuaille diúltach, rothlóidh sé; más mian leat go n-athróidh an mótar sa treo eile, ní gá duit ach na cuaillí dearfacha agus diúltacha a athrú.
