Is féidir mótair stepping a roinnt ina gcineálacha éagsúla, agus is féidir cineálacha éagsúla mótair stepping a shaincheapadh. Mar shampla, níl aon fhoirceannadh ag rotors mótair imoibríocha, agus ginfidh an foirceannadh statóra chasmhóimint imoibriúcháin tar éis excitation chun an rotor a rothlú. Is é seo an príomhchineál forbartha sa tSín, bhí sé déanta ag deireadh na 1970idí sraith iomlán. , tá táscairí feidhmíochta níos fearr ann. Tá tréithe cóimheas móiminte táimhe ardmhinicíochta, minicíocht ardchéimnithe, freagra minicíochta tapa, rothlú saor in aisce, struchtúr simplí agus saol seirbhíse fada gan soláthar cumhachta ag an mótar céimithe imoibríoch.
Tá mótar céimithe imoibríoch, prionsabal oibre agus mótar sioncrónach cineál friotaíochta maighnéadach ag baint úsáide as línte an réimse mhaighnéadaigh trí phrionsabal an chosáin drogall íosta chun an chasmhóimint friotaíochta maighnéadach a ghiniúint, dá bhrí sin tugtar mótair stepper drogall air freisin.
