Comóltacht robots tionsclaíochta agus mótair servo
Tá an mótar servo suiteáilte go ginearálta ag "comhpháirteach" an robot. Níl an tiomáint comhpháirteach ar an robot doscartha ón gcóras servo. Na hailt níos mó, is airde solúbthacht agus cruinneas an robot, agus na mótair servo níos mó a úsáidtear.
Tá ceanglais an robot don mhótarfheithicil comhchoiteann an-dian, agus mar sin tá na riachtanais don chóras tiomána servo leictreacha an-dian, go príomha sna gnéithe seo a leanas:
1. Freagra tapa, an íogaireacht an chórais servo leictreacha níos airde, is fearr an fheidhmíocht tapa freagartha;
2. Is mór an cóimheas téarnaimh tosaithe chasmhóiminte. I gcás an t-ualach a thiomáint, ní mór tús a chur le mótarfheithiclí an robot, agus is beag an nóiméad an táimhe;
3. Leanúnachas agus líneacht na saintréithe rialaithe. Le hathrú an chomhartha rialaithe, is féidir le luas an mhótair a athrú go leanúnach. Uaireanta tá an luas comhréireach leis an comhartha rialaithe nó i gcomhréir leis an comhartha rialaithe. Tá an raon luas leathan agus is féidir raon luas 1: 1000 ~ 10000 a úsáid;
4, méid beag, mais bheag, gné ghearr aiseach a mheaitseáil le cruth comhlacht an robot;
Is féidir le 5, na coinníollacha oibríochta crua a sheasamh, a chur ar aghaidh go minic agus ar ais agus luasghéarú agus meabhlóidiú.
Ina theannta sin, mar gheall ar an mótarfheithiclí baile atá le huasghrádú, tá sé deacair forbairt robots intíre. Is é stádas reatha mótair servo intíre nach bhfuil beagán beag, ní mór mór! Conas é seo a thuiscint? Níl fearas feithiclí cumhachta beaga, beagán maith, go ginearálta, mar shampla mótair servo 200W agus 400W a úsáidtear go coitianta i robots ualach solais, faoi láthair tá na meaisíní Σ7 de chuid Tamakawa The TBL-imiNI servo micromotors, Panasonic's A6, agus Yaskawa's gearr agus fíorúil .
I gcodarsnacht leis sin, is minic go mbíonn na seirbhísí baile fada agus tá cuma garbh orthu. Ní féidir é seo a dhéanamh i roinnt iarratais ar ardchláir, go háirithe ar robots deisce le ualach éadrom de thart ar 6 kg. Ós rud é go bhfuil spás suiteála an lámh robotála an-bheag, tá gá le fad an mótair servo.
Ar an dara dul síos, rinneadh cáineadh a dhéanamh ar iontaofacht na gceanglóir comhartha. Ní mór feabhas a chur ar sheirbhísí baile, agus is treocht í an miniaturization agus an dlús dlúth de chónaisc. Is dea-chleachtas é an dearadh comhtháthú leis an mótarfheithiclí servo. Faoi láthair, déantar go leor mótair servo Seapáine a dhearadh sa chaoi is go n-éascófar suiteáil, dífhabhrú agus athsholáthar.
Is é croí-theicneolaíocht eile mótair servo ná ionchódóirí ardchionachta, go háirithe ionchódóirí lán-ualaithe a úsáidtear i robots, atá ag brath go mór ar allmhairí. Is éard atá i gceist le húdarú a bhaint amach ná mórbheart a chuireann srian le forbairt chórais seirbhíse ard-deireadh na Síne. Is é an miniaturization an ionchódóra an croí-theicneolaíocht maidir le miniaturization mótair servo freisin. Le linn na n-athruithe ar tháirgí mótair servo Seapáine, tá forbairt chomhordaithe ciorcad mótair agus ionchódóra maighnéadach ag gabháil leis.
Faoi láthair, tá OEMs mótair servo baile bunaithe den chuid is mó ar an sciar den mhargadh de mhótair servo Seapáine. Tá an chumhacht den chuid is mó laistigh de 3kw, agus is é an chumhacht is beag agus meánmhéide den chuid is mó. Mar sin féin, níl an tseirbhís chumhachta meán-go-ard de 5.5-15kw ar fáil, agus mar thoradh air sin tá feistí áirithe á gcur i bhfeidhm. Toisc nach bhfuil aon mótarfheithiclí agus tiománaí tiomána ardfheidhmithe ann, tá sé de dhualgas ar an gcóras iomlán a thabhairt suas.
Go hachomair, tá an tsamhail forbartha de chóras servo Seapáine forbartha agus comhordaithe, agus tá an fheidhmíocht iomlán den scoth, atá an-chosúil le forbairt robots sa tSeapáin. Sa tSín, úsáidtear an mótar mar an mótarfheithiclí, úsáidtear an t-ionchódóir mar ionchódóir, agus tiománaítear an tiománaí. Gan an sineirgíocht, tá sé deacair feidhmíocht fhoriomlán an mótair servo agus an córas tiomána a chomhlánú.
Ar an dara dul síos, an taighde bunúsach maidir le easpa córas servo, lena n-áirítear teicneolaíocht ionchódóra iomlán, teicneolaíocht déantúsaíochta tionsclaíoch mótarfheithiclí ardteorainneacha, próisis táirgeachta, fíorú praiticiúil ar tháscairí feidhmíochta agus caighdeáin mheasúnaithe a fhoirmliú. Caithfidh na cuideachtaí lárnacha sa tionscal robótica iad seo a fheabhsú.
