Tá mótair éagsúla ag printéirí saor, chun samhail an mhótair a sheiceáil, le fáil amach cén cineál mótair atá ann, is é ceithre líne an mhótair an fhéidearthacht go bhfuil mótar céimithe mór, más mótar céim é, mar gheall ar an mótar céimithe atá ann sruth bíge, céim ar chéim le casadh, mar sin beidh sé níos trioblóidí, is gá MCU nó ciorcad tiomána mótair stepper a chasadh, ní chasfaidh rochtain dhíreach ar leictreachas, Má chasann tú air ní féidir leat é a chasadh ach ag Uillinn sheasta.Tepes agus sreangú mótair stepper Tá mótair stepper aonpholar (ar a dtugtar dhá shreang nó 4 chéim freisin) agus mótair stepper bipolar (ar a dtugtar sreang amháin nó dhá chéim freisin). Mótar stepper unipolar. Tugtar unipolar ar an mótar stepper seo toisc nach sreabhann an sruth i ngach foirceannadh in aon treo amháin. Tugtar mótar stepper dhá shreang air freisin toisc nach bhfuil ann ach dhá chorna. Tá an dá chorna le polaraíocht os coinne agus tá siad créachtaithe ar an gcroílár céanna. leis an sconna lár céanna. Tugtar mótar stepper 4 chéim ar mhótar stepper unipolar freisin toisc go bhfuil ceithre fhoirceannadh excitation aige. Tá 5 nó 6 luaidhe ag mótair stepper uathúla. Má tá 5 luaidhe ag an mótar stepper, ansin is é ceann acu an ceann coitianta sreang (ceangailte le V +) agus tá na 4 cinn eile ceangailte le céim 4 den mhótar faoi seach. Má tá luaidhe mótar stepper 6, ansin is mótar stepper unipolar ilchéime é le dhá fhoirceannadh, agus tá sconna idirmheánach luaidhe ag gach foirceannadh.
