Cúiseanna le creathadh mótair servo agus cosc ar chreathadh
Déanann an páipéar seo anailís ar na cúiseanna a bhaineann le cruthúnas mótair servo. Déantar achoimre ar na príomh-mhodhanna a bhaineann le cosc ar chreathadh reatha ó líon mór cáipéisí. Déantar anailís ar an modh chun tonnchrith torsional agus sciathán chasmhóiminte a chosc agus déan comparáid idir an innéacs dinimiciúil agus an struchtúr córais. Leagtar amach na fadhbanna atá ann cheana féin sa mhodh reatha a bhaineann le cosc a chur ar chreathadh, agus táthar ag súil go ndéanfar forbairt ar an modh cosanta creathadh.
Le forbairt na teicneolaíochta tiomáint servo, úsáidtear córais servo go forleathan i robots tionsclaíocha, uirlisí meaisín CNC, etc. Braitheann forbairt robots tionsclaíocha agus uirlisí meaisín CNC ar an cruinneas meaisínithe, agus thiomáineann an mótar servo an meaisín, an rigidity meicniúil agus struchtúr, imréiteach, seafta Cuirfidh fritháireamh an ionaid faoi deara go mbeidh an mótar spíosúil, agus cuirfidh an creathadh mótair faoi deara go laghdóidh cruinneas an trealaimh. Má tá cruthúnas an mhótair i gceist le cruinneas an uirlis inneall inneall robot tionsclaíoch agus CNC, beidh tionchar aige ar chaighdeán an trealaimh atá le próiseáil. Ón bpeirspictíocht seo, déantar staidéar ar chosc creat an mhótair. An-riachtanach. Is brainse tábhachtach i réimse an rialaithe mótair a chosc ar mhótair leictreacha a chosc. Tá sé tábhachtach freisin taighde maidir le cosc a chur ar chreathadh mótair chun rialú mótair a chur chun cinn. D'fhorbair an taighde ar theicneolaíocht rialaithe chun cosc a chur ar chreathadh go tapa, agus tá an taighde maidir le creathadh torsional de bharr íseal-leibhéal an chórais mheicniúil go háirithe, agus tá go leor réitigh molta. Is modh coitianta a úsáidtear an modh rialaithe PID traidisiúnta le 50 bliain anuas. Ansin, feabhsaítear an modh rialaithe PID traidisiúnta trí úsáid a bhaint as an breathnóir, an gaiste, an scagaire agus an rialú PID. Tá an fhorbairt beartaithe leis an algartam oiriúnaitheach agus an-doiléir. Teoiric rialaithe, struchtúr athróg mód sleamhnáin, teoiric rialaithe H∞, líonra neodrach agus modhanna rialaithe algartam géiniteach, chomh maith le modhanna cúitimh a chuirtear leis an gclaochlú tapa Fourier (FFT). Ina theannta sin, níor cuireadh ach modh nua chun anailís a dhéanamh ar dhinimic an chórais atá molta go luath sna 1960idí, modheolaíocht an modh folamh stáit, i Dingye le blianta beaga anuas. Le blianta beaga anuas, tá sé tar éis freagairt ard a dhiúltú. Modh rialaithe líneach.
Roinntear tonnchrith i gcreathadh meicniúil agus tonnchrith leictreamaighnéadach. Tá dhá chreathadh tipiciúil de chreathadh meicniúil agus de chreathadh leictreamaighnéadach ag tonnchrith agus sciathán chasmhóiminte. Rinne a lán scoláirí staidéar air. Déanann an páipéar seo achoimre ar líon mór litríocht le cúig bliana anuas agus le líon beag de dhoiciméid 5 bliana ó shin, ag díriú ar na modhanna chun tonnchrith torsional agus sciathán chasmhóiminte a chosc, comparáid fhadtéarmach de mhodhanna comhchosúla nó den chineál céanna atá molta sa litríocht, chun a fháil amach an difríocht idir na modhanna Agus an rud is infheidhme, cosc cothrománach ar an gcineál céanna modh cosanta creathadh i dtéarmaí chastacht chórais, dinimic, láidreacht agus saintréithe eile, chun tuiscint a fháil ar na buntáistí agus na míbhuntáistí a bhaineann le modhanna éagsúla cosanta creathadh, agus modh teorannú creathadh Tá réamhaisnéis ag réamhaisnéis.
