De ghnáth ní bhíonn acmhainn ró-ualaigh ag an mótar stepper a cheannaítear ón mótar printéir, agus tá cumas ró-ualaigh láidir ag an mótar servo AC. Mar shampla, tá cumais ró-ualaigh luais agus ró-chasmhóiminte ag an gcóras servo Panasonic AC. Is é an chasmhóimint uasta trí huaire an chasmhóimint rátáilte agus is féidir í a úsáid chun nóiméad táimhe an ualaigh inertial a shárú ag an am tosaithe.
Toisc nach bhfuil an cumas ró-ualaigh seo ag an mótar, chun an nóiméad táimhe seo a shárú, is minic gur gá mótar chasmhóiminte mór a roghnú, agus ní gá an oiread chasmhóiminte a bheith ag an meaisín le linn gnáthoibríochta, mar sin tarlaíonn feiniméan na dramhaíola chasmhóiminte .
Is é rialú lúb oscailte rialú an mhótair stepper. Má tá an mhinicíocht tosaigh ró-ard nó má tá an t-ualach ró-ard, is furasta rothlú céim nó bac a chailleadh. Má tá an luas ró-ard agus tú ag stopadh, is furasta róthéamh a dhéanamh.
Is é an córas tiomána Ac servo rialú lúb dúnta, is féidir leis an tiománaí comhartha aiseolais an ionchódóra mótair a shampláil go díreach, agus struchtúr inmheánach an fháinne suímh agus an fháinne luais, go ginearálta ní bheidh aon chaillteanas céim ná ró-sheasamh den mhótar stepper, an fheidhmíocht rialaithe. níos iontaofa.
