Thosaigh na meaisíní scuabtha (Fíor 3) chun cinn sna 1860í, mar gheall ar dhá fhorbairt: teacht chun cinn maighnéid buan láidir, beag, ar chostas íseal; agus teacht chun cinn leictreonaice beag, ard-éifeachtúlachta Athraíonn athrú (feadán mos de ghnáth, ach uaireanta transistor bipolar le titim íseal) an sreabhadh atá ag sileadh go dtí an foirceannadh. Is é an t-idirghníomhaíocht idir an coil athsholáthair seasta máguaird agus an maighnéad ar an gcroí rothlach ná comóradh meicniúil an mhótair bruscair. Trí mheán na feadán mos (a chuirtear i gcumraíocht an droichid H de ghnáth) a rialú go beacht, mar sin athraítear an réimse maighnéadach ar an gcora. Trí athrú a dhéanamh ar an minicíocht ar a gcuirtear an feadán moscadh ar aghaidh agus amach, is féidir an luas mótair a rialú dá bhrí sin. Ina theannta sin, trí bhreiteoir, is féidir leis an rialtóir mótair seasamh an robot a fháil, ionas go bhféadfar feidhmiú an robot a rialú níos fearr.
Fíor 3: I ngluaisteán scuabtha, nuair a bhíonn réimse maighnéadach an choil idirghníomhach le maighnéad buan ar an rotor, aistrítear an coil atá ann faoi láthair i foirceannadh an statóra go leictreonach. Sa fhigiúr, bíonn an rothlú folamh leis an ionad lárnach.
