Ní féidir tiomántán comhpháirteach an róbait Chliste a dheighilt ón gcóras servo. Dá mhéad joints, is airde solúbthacht agus cruinneas an róbait Chliste, agus is mó an líon mótair servo a bheidh le húsáid. Mar actuator an chórais rialaithe, is é an córas tiomáint servo leictreach ar cheann de na trí chomhpháirt lárnacha an robot Chliste tionsclaíoch. Is actuator é córas tiomána servo leictreach a thiomáineann comhlacht an robot go díreach nó go hindíreach chun gluaiseachtaí éagsúla an robot a fháil, comhdhéanta de ghnáth mótair servo agus tiomáint servo. Chomh maith leis an rialú luas agus chasmhóiminte, is féidir leis an gcóras servo a bheith beacht, rialú tapa agus cobhsaí.
Tá ceanglais an-dian ag robot Chliste maidir le mótair tiomána comhpháirteacha, agus mar sin tá na ceanglais maidir le córas tiomána servo leictreach an-dian freisin, go príomha sna gnéithe seo a leanas:
(1) Freagra tapa, dá airde íogaireacht an chórais servo leictreach, is amhlaidh is fearr an fheidhmíocht mearfhreagartha.
(2) Tá an cóimheas táimhe chasmhóiminte tosaigh mór. I gcás ualach tiomána, is gá go mbeadh chasmhóiminte tosaigh mór ag an mótar servo robot, agus tá an táimhe rothlach beag.
(3) Is féidir le leanúnachas agus linactness na saintréithe rialaithe, le hathrú ar an comhartha rialaithe, luas an mhótair a athrú go leanúnach, uaireanta tá an luas comhréireach nó beagnach comhréireach leis an comhartha rialaithe, raon luas leathan, is féidir é a úsáid i an raon luais 1:1000 ~ 10000.
(4) Toirt beag, mais beag, méid aiseach gearr, chun comhoibriú le cruth comhlacht an robot.
(5) Is féidir leis na coinníollacha oibriúcháin crua a sheasamh, is féidir le treo dearfach agus diúltach an-mhinic agus luasghéarú agus luasmhoilliú a oibriú, agus is féidir leis an ró-ualach a sheasamh arís agus arís eile i mbeagán ama. Úsáidtear tiománaí servo AC go forleathan i robots cliste tionsclaíocha mar gheall ar a gcóimheas táimhe ard-chasmhóiminte, gan scuab agus spréach treorach.
