Teicneolaíocht UAV feithicle aeir gan fhoireann le haghaidh talmhaíochta cruinne
Chuir an UAV isteach sa mhargadh cruinne talmhaíochta ar feadh tréimhse ghearr ama agus tá sé i mbun forbartha, agus níl na rialacháin ábhartha críochnaithe fós. Cé go gceadaíonn Riarachán Eitlíochta Chónaidhme na Stát Aontaithe (FAA) úsáid UAVanna ag daoine aonair, cuirtear cosc ar úsáid tráchtála faoi láthair.
I gcás teicneolaíocht UAV, ní mór do aerárthach cáilithe rialú bunúsach mótair agus eitilt, braiteoirí, teiliméadracht, agus gníomhairí comhla agus córais braite leibhéil le haghaidh lotnaidicídí a spraeáil. Moltar freisin gléas frith-imbhuailte atá bunaithe ar radar a shuiteáil.
Bailíonn braiteoirí hyperspectral lightweight, íseal-chumhacht sonraí a sholáthraíonn níos mó faisnéise maidir le stádas barra d'fheirmeoirí ná ceamaraí speictrim speictrim traidisiúnta. Tháinig na braiteoirí hyperspectral ó theicníochtaí hyperspectral a bailíodh i gcéad iarratais satailíte. Faightear sonraí ag tonnfhad lasmuigh den speictream infheicthe ag baint úsáide as sraith brathadóirí, tá gach ceann acu tiúnta le ultra-infridhearg (VNIR, 380 go 1000 nm), in aice le infridhearg (NIR, 900 go 1700 nm) nó infridhearg tonnfhad gearr (SWIR , 950). Ag obair i mbanda caol ar nós 2500 nm). Is léir go soiléir saintréithe ceimiceacha nó lotnaidí eile galair barr ag an tonnfhad ná an speictream infheicthe amháin. Tá na braiteoirí ardspeictrim atá ar fáil anois ar phraghas réasúnta, gné saobhadh íseal, réimse leathan radhairc agus próiseáil ar bord chun deireadh a chur le torann agus a áirithiú go ndéanfar pictiúr cruinn.
Éire a bhaint amach
Bíonn UAV le haghaidh talmhaíochta cruinne ó aerárthach beag sciathán seasta le ardáin UAV ceithre ais rothair il-rothlaithe. Féadfaidh sé rotors nó níos mó a bheith ag an UAV a úsáidtear chun an lotnaidicíd a spraeáil chun go leor ardaitheoir a sholáthar, ag brath ar an ualach pá a bhfuiltear ag súil leis.
De ghnáth, úsáideann UAV UAV mótair DC brushed nó scuabtha (BLDC) chun an rotor ardaitheoir a thiomáint. Úsáid aerárthaí beaga mótair brushed le haghaidh gnéithe éadroma agus simplí, agus is dóichí go mbainfidh BLVC, go háirithe UAV mór, UAVanna a dteastaíonn ard-iontaofacht agus torann íseal leictreamaighnéadach orthu.
Is é croílár an aerárthaigh an rialaitheoir eitilte, a láimhseálann an t-aerárthach, a rialaíonn an mótarfheithicil chun deireadh a chur leis, agus go gcoimeádann sé airde agus ceannteideal le linn eitilte. Nascleanúint GPS in éineacht le braiteoirí MEMS beaga éadroma ar nós luasghéaraithe 3-ais, giroscóip 3-ais agus braiteoirí brú aeir le haghaidh suíomh cruinn, rialú tairiscint agus dearcadh airde. I dtéarmaí cobhsaíocht eitilte a áirithiú, coscann an múnla rialtóir héileacaptar an fuselage ó rothlach ar a ais féin trí rialú a dhéanamh ar an rotor eireaball frithchastaigh, a bhfuil prionsabal den chineál céanna aige maidir le rialtóirí eitilte il-rothlaithe UAV an lae inniu. Sa rialtóir UAV, is féidir leis an fheidhm tomhais inertial atá bunaithe ar chomhleá braiteoir MEMS luas gach mótair a choigeartú chun a chinntiú go bhfuil an t-aerárthach ag eitilt sa treo sonraithe.
Mar chúnamh talmhaíochta cruinne, léirítear ról fíor an rialaitheora eitilte sa chomhéadan úsáideora agus gnéithe a d'fhéadfadh cabhrú le cosán eitilte UAV a chinneadh. Caithfidh feirmeoirí an bealach eitilte UAV a chinneadh go cruinn roimh ré chun pictiúr iomlán a fháil ar cheantar áirithe, nó chun a chinntiú go ndéantar an druga a spraeáil go hiomlán ar an mbealach is éifeachtaí ó thaobh costais agus a sheachaint an oiread agus is féidir.
