Mótair dr gan fráma
Is iad na mótair rothlacha tiomána gan fráma ná "seanathair" teicneolaíocht ddr, agus tá siad gan amhras a thairiscint na réitigh feabhsaithe meicniúla is dlúithe atá ar fáil inniu. Úsáideann an mótar rothlacha tiomána gan fráma rotor agus statóir ar leithligh gan úsáid a bhaint as imthacaí. Is cuid dhílis den mheaisín na codanna seo agus áirítear na feistí aiseolais is gá. Tá siad oiriúnach d'iarratais ina bhfuil spás meaisín teoranta nó má tá tionchar criticiúil ag an meáchan iomlán.
Is gnách go ndéantar saincheaptha ar na mótair sin agus dá bhrí sin, tá siad níos costasaí, seachtaine a éilíonn agus fiú tréimhse ama deartha agus comhtháthú. Ina theannta sin, i gcás teip ar an gcóras, tá an t-aistriú nó an athsholáthar ar an bhfeithicil nó an fheiste aiseolais thar a bheith casta. Dá bhrí sin, níl teicneolaíocht ddród gan fráma oiriúnach do gach iarratas, a úsáidtear go forleathan i bhfeithiclí aerbheirthe agus talún, ar nós feistí fís oíche, córais radar agus córas arm a bhfuil sé mar aidhm aige rialú a dhéanamh, agus iad siúd le haghaidh méid, meáchain agus / Nó iarratais tionsclaíocha ard le riachtanais ardfheidhmíochta, mar shampla robots nó meilteoir cruinne.
Mótar dúnta dúnta
Is réiteach iomlán é an mótar rothlacha tiomána díreach (dúnta) chun an gléas rotor, statóra agus aiseolais a chomhtháthú sa mhonarcha a chomhtháthú i dtithíocht le imthacaí cruinne. Tá mótair rothlacha tiomána díreach dúnta oiriúnach d'iarratais nuair is féidir an t-ualach a thiomána trasna na n-imthacaí mótair. Maidir le mótair atá ag baint úsáide as imthacaí cheana féin, ní mór don úsáideoir an mótar a nascadh leis an ualach nó go bhfuil trí imthacaí nó níos mó ailínithe acu, rud a d'fhéadfadh a bheith ina dhúshlán agus a bhíonn ag tabhairt faoi deara. Dá bhrí sin, úsáidtear mótair dhr dúnta go minic chun innéacsú agus feidhmiú turret a mheas.
