Ceathrú, prionsabal oibre an ghiar stiúrtha
Tugann an tonn pwm an ciorcad inmheánach chun voltas claonta a ghiniúint, rud a spreagann an mótarfheithicil chun an potentiometer a ghluaiseacht tríd an bhfearas a laghdú, ionas go mbeidh an mótar ag stopadh, agus mar sin, nuair a bhíonn an difríocht voltas ag baint leis an éifeacht servo.
Is ionann servos na servos, ach d'fhéadfadh na servos is déanaí a bheith difriúil.
Is é an prótacal i gcoitinne: is é an leithead ardleibhéil 0.5ms ~ 2.5ms, agus déantar an giar stiúrtha a rothlú trí uillinneacha éagsúla.
Aimsigh comhaid servo ábhartha le haghaidh samhlacha éagsúla
anailís:
Anseo, úsáidtear an futabas3003 servo le minicíocht oibre 50HZ, is é sin, tréimhse 20MS, agus 51 microcomputers aon sliseanna mar an sliseanna rialaithe príomhúil le haghaidh anailíse mionsonraithe ar an gclár:
Mar a fheictear ón bhfigiúr thuas: is féidir le cuisíní leithead difriúil aschuir uillinn éagsúla a tháirgeadh. Is féidir PWM agus tonn a ghiniúint ag an t-uainseoir agus an insamhalta calafoirt IO. Is féidir an rialú uillinne a bhaint amach tríd an timthriall dualgas a bheith uainithe. Teoiriciúil, is féidir le 51 pulsí leibhéal-ghiniúna a ghiniúint. , 180 / 2000us = 0.09, cruinneas de thart ar 0.1 a bhaint amach.
