Cúigiú, prionsabal oibre an mótair servo
Mar atá léirithe sa fhigiúr thíos, is ciorcad rialaithe mótair servo é atá déanta as an amplifier oibriúcháin cumhachta LM675. Úsáideann an mótarfheithiclí mótair DC. Mar a fheictear ón bhfigiúr, tá an t-amplifier oibriúcháin cumhachta LM675 faoi thiomáint ag 15V, cuirtear an voltas 15V i bhfeidhm maidir le hionchur neamh-inverting an amplifier oibriúcháin LM675 trí RP1, agus cuirtear voltas aschuir an LM675 i bhfeidhm maidir le hionchur an mótair servo. Tá gineadóir comhartha luais suite ar an mótarfheithiclí chun luas an mhótair a bhrath i bhfíor-am. Go deimhin, is gineadóir é an gineadóir comhartha luais a bhfuil a voltas aschuir comhréireach leis an luas. Cuirtear an voltas a aschuirfidh an gineadóir comhartha tomhais luas G ar ais go dtí críochfort ionchuir inverting an amplifier oibriúcháin mar chomhartha earráide luais tríd an gciorcad roinnte voltas. Roinntear an luach voltais atá leagtha síos ag an potentiometer RP1 ordú luais RP1 ag R1.R2 agus a chuirtear i bhfeidhm ar an teirminéal ionchuir neamh-inverting an aimplitheoir oibriúcháin, atá comhionann leis an voltas tagartha.
Úsáideann an mótarfheithiclí litir M chun an mótarfheithiclí a léiriú agus is é an fhoinse cumhachta don chóras tiomána. Amplifier Oibriúcháin: Is comhpháirt amplifier é an t-ainm ciorcad, arna léiriú ag an ainm ciorcad, sa chiorcad rialaithe servo a sholáthraíonn an tiomáint atá ann faoi láthair don mótair servo.
Potentiometer ordú luas RP1: Socraigh voltas tagartha an aimplithe oibriúcháin sa chiorcad, is é sin, an luasghluaiseacht. Gnóthachtáil Amplifier a Choigeartú Potentiometer RP2: Úsáidtear comharthaí aiseolais gnóthachain agus luas an amplifier sa chiorcad a fhíneáil.
Nuair a athraíonn ualach na n-athruithe mótair, athraíonn an voltas ar ais go dtí ionchur inverting an aimplitheoirí oibriúcháin freisin. Is é sin, nuair a mhéadaítear an t-ualach mótair, laghdaítear an luas, agus laghdaítear voltas aschuir an ghineadóra comhartha tomhais luas freisin, ionas go mbeidh críochfort ionchuir inverting ag an aimplitheoir oibriúcháin. Titeann an voltas, méaduithe an difríocht idir an voltas seo agus an t-ardú voltas tagartha, agus an voltas aschuir den aimplitheoir oibriúcháin. Os a choinne sin, nuair a thiocfaidh an t-ualach níos lú agus go dtiocfaidh méadú ar an luas mótarfheithiclí, ardóidh voltas aschuir an ghineadóra comhartha tomhais luas, cuirfidh an voltas aiseolais i bhfeidhm ar an teirminéal ionchuir inverting de mhéaduithe an amplifier oibriúcháin, laghdaíonn an difríocht idir an voltas agus an voltas tagartha, agus laghdaíonn voltas aschuir an amplifier oibriúcháin. Cuirfidh sé seo faoi deara luas an mhótair a scaoileadh, ionas gur féidir an luas a chobhsú go huathoibríoch ag an luach atá leagtha.
