Tríú, struchtúr an fhearas stiúrtha
Is éard atá i gceist leis an bhfearas stiúrtha go príomha le casáil, bord ciorcad, mótar tiomána, laghdaithe luas agus eilimint bhreise. Is é an prionsabal oibre ná go gcuireann an glacadóir comhartha chuig an bhfearas stiúrtha, a thiomáineann an mótar croí gan an IC ar an mbord ciorcad chun rothlach a thosú, a tharchuireann an chumhacht don lámh swing tríd an bhfearas laghdaithe, agus cuireann sé an comhartha ar ais ag an bpost brathadóir chun a chinneadh an bhfuil sé tar éis teacht. Seasamh. Is é an braiteoir seasamh friotóir athraitheach. Nuair a iompraítear an servo, athróidh an luach friotaíochta. Trí luach friotaíochta a bhrath, is féidir a bheith ar eolas ar uillinn an uainíochta. Sreabhadh copair tanaí ar mótarfheithiclí ginearálta ginearálta timpeall rotor trí phóil. Nuair a shreabhann sruth tríd an coil, déantar réimse maighnéadach a ghiniúint, rud a chiallaíonn go ndéanfar gníomh athfhillteach leis an maighnéad ar imeall an rotor, rud a ghineann fórsa rothlach. De réir phrionsabal na fisice, tá nóiméad an táimhe i gcoinne an mhais, agus mar sin is mó mais an ruda, is mó is gá an fórsa. D'fhonn tomhaltas ardluais agus ísealchumhachta a bhaint amach, gcruthaítear an giar stiúrtha i sorcóir tae an-tanaí chun rotor an-éadrom, neamhchlaonta a dhéanamh, agus cuirtear an maighnéad sa sorcóir. Is é seo an mótar cupán log.
D'oiriúnú do thimpeallachtaí oibre éagsúla, tá giaranna stiúrtha ann le dearadh uiscedhíonach agus uiscedhíonach; agus de réir riachtanais ualaigh éagsúla, déantar giaranna an ghéara stiúrtha a aithint trí phlaisteach agus miotail. Is éard atá i giaranna stiúrtha giaranna miotail ard-chasmhóimint agus ardluais i gcoitinne. Níl an buntáiste ag baint leis an bhfearas a dhíscaoileadh mar gheall ar ualach iomarcach. Tá iompar liathróid ag an gléas deiseanna deis ard-ghrád a fhágann go bhfuil sé níos éadroime agus níos cruinne nuair a bhíonn sé ag casadh. Tá difríocht amháin agus dhá ag imthacaí liathróid, ar ndóigh, tá an dá cheann níos fearr. Faoi láthair, úsáideann na seirbhisí FET nua-tugtha isteach trasraitheoirí FET (FieldEffectTransistor) éifeacht iarbhír den chuid is mó. Tá buntáiste frithsheasmhacht inmheánach íseal ag FETanna, agus mar sin tá an tomhaltas reatha níos lú ná mar a bhíonn ag trasraitheoir tipiciúil.
