Bunphrionsabal gluaisrothair
Mar mhótar speisialta le haghaidh rialú, ní féidir leis an mótar céimnithe a bheith bainteach go díreach leis an soláthar cumhachta DC nó AC, agus ní mór tiománaí tiomána tiomána tiomána tiomána a úsáid. Sula bhforbródh teicneolaíocht micreictreonaic agus teicneolaíocht ríomhaireachta speisialta, bhí crua-earraí bainte amach go hiomlán ag an gineadóir comhartha cosc rialtóra. Bhain an córas rialaithe comhpháirteanna ar leithligh nó ciorcaid chomhtháite chun lúb rialaithe a chruthú. Ní hamháin go raibh an dífhabhrúchán agus an tsuiteáil casta, ach d'éirigh le líon mór comhpháirteanna, agus nuair a bhí an cineál socraithe, Chun an scéim rialaithe a athrú, ní mór duit an ciorcad a athdhearadh. Éilíonn sé seo go bhfuil sé riachtanach tiománaithe éagsúla a fhorbairt do mhótair éagsúla, a bhfuil deacrachtaí forbartha agus costas forbartha ard, agus tá sé deacair a rialú, rud a chuireann srian le cur chun cinn mótar céimnithe.
Ós rud é gurb é an mótar céim ná gléas a thiontú le cuileoga leictreacha i dtiomáin mheicniúla scoite agus go bhfuil tréithe maithe rialaithe sonraí ann, bíonn an ríomhaire ina fhoinse tiomána idéalach le haghaidh mótair céimnithe. Le forbairt micreictreonaic agus teicneolaíocht ríomhairí, crua-earraí agus bogearraí Is é an modh rialaithe comhcheangailte an príomhshrutha, is é sin, go n-éireoidh an clár béimse rialaithe chun an ciorcad crua-earraí a thiomáint. Déanann an microcomputer aon-sliseanna rialáil ar an mótar céimnithe trí bhogearra chun acmhainneacht an mhótair a dhréachtú níos fearr. Dá bhrí sin, tá an t-úsáid a bhaint as microcomputer aon-sliseanna chun rialú a dhéanamh ar mhótair céimnithe mar threocht dosheachanta, chomh maith leis an aois dhigiteach.
