Tá comhlacht mótair an mhótair DC brushless cosúil i struchtúr leis an mótarfheithicil sioncrónach maighnéad buan, ach amháin nach bhfuil aon foirceannadh cage agus a gléas tosaigh. Is féidir leis an bhfoirceannadh stator a bheith ina struchtúr simplí aon phas nó níos mó ná trí phas. Áirítear go príomha ar na modhanna nasc a bhaineann le foirceannadh armature nasc réalta agus deilt. Go ginearálta bíonn cineálacha droichead agus neamhdhroichead ag ciorcaid chomaitéireachta leictreonacha. , is féidir leo a bheith comhdhéanta de go leor éagsúlachtaí. Seo a leanas anailís shimplí ar phrionsabal oibre an mhótair DC brushless buan maighnéad buan dhá-dhá-trí-chéim réalta sé-stáit is coitianta.
Struchtúr an mhótair DC brushless dhá-cuaille trí phas
Is foirceannadh stator trí phas iad A, B, agus C, atá ceangailte faoi seach leis na feistí aistrithe cumhachta V1, V2, V3 sa chiorcad lasc leictreonach, agus cuirtear rotor rianaithe an braite suímh ar seafta rothlach an mhótair. . Déantar VP1, VP2 agus VP3 a dháileadh go cothrom ag foirceann amháin den mhótar DC gan scuab le difríocht de 120 céim sa chomhrann spásúil. Trí ghníomh an phláta scáthaithe rothlach ar an seafta mótair, déantar suíomh cuaille maighnéadach an rotor a chinneadh de réir an bhfuil gléas optoelectronic áirithe soilsithe ag solas.
Má tá an chéim A den foirceannadh statóra fuinneamh ag nóiméad áirithe, idirghníomhaíonn an sruth leis an príomh-réimse maighnéadach a ghintear ag an maighnéad buan ar an rotor a ghiniúint chasmhóiminte leictreamaighnéadacha, ionas go rothlaíonn an rotor, agus go dtiocfaidh seasamh an maighnéad rotor. comhartha leictreach tríd an braiteoir suímh. , agus ansin rialú a dhéanamh ar an gciorcad lasc leictreonach, ionas go mbeidh gach foirceannadh céim den statóir ar siúl ar a seal, agus athróidh sruth na céime stator céimeanna in ord áirithe le hathrú seasamh an rotor. Ar an mbealach seo, is féidir seicheamh seoltaí an chiorcaid lasc leictreonach a shioncronú le uillinn uainíochta an rotor chun éifeacht cómhalartaithe meicniúil a bhaint amach.
Múnla Matamaitice de Mótar DC Brushless
Tá mótair DC brushless dhá-cuaille trí phas, struchtúr rotor istigh, nasc réalta-chruthach de foirceannadh stator, agus trí eilimint Halla dáileadh go cothrom le difríocht de 120 céim sa spás. Ag an am céanna, glactar leis go bhfuil na tréithe seo a leanas ag an mótar:
(1) Níl ciorcad maighnéadach an mhótair sáithithe, agus déantar neamhaird ar an éifeacht reatha eddy, caillteanas hysteresis agus imoibriú armature;
(2) Níos lú ná tionchar an chasmhóiminte cogging;
(3) Is feiste lasctha idéalach iad na feistí cumhachta sa chiorcad rialaithe.
Cothromóid chasmhóiminte
Nuair a bhíonn an mótar DC i ngnáthstát oibre, tagraíonn an chasmhóimint leictreamaighnéadach don chasmhóimint a ghintear leis an idirghníomhú idir an seoltóir agus an maighnéad buan tar éis an foirceannadh armature a fhuinneamh. Nuair a bhíonn an mótar ag obair de ghnáth, coimeádtar dhá chéim den foirceannadh ag an am céanna, mar sin is é an chumhacht leictreamaighnéadach Pm:
Pm=2EpIp
Gan aird a thabhairt ar thionchar an chómhalartaithe reatha, is é an chasmhóimint leictreamaighnéadach Te den mhótar ná:
Te= Pm/Wi/Np =2npEpIp/W1=2npψp Ip
Sa fhoirmle, is é Ep buaicluach fórsa electromotive an mhótair DC brushless;
Is é IP buaicluach reatha an mhótair
Is é Ψp buaicluach an naisc flosc leictreamaighnéadacha an mhótair
Is féidir a fheiceáil ón bhfoirmle go bhfuil chasmhóimint leictreamaighnéadach an mhótair comhréireach leis an buaicsruth
cothromóid na gluaisne
Go ginearálta, is é cothromóid tairiscint an chórais
Te – TL – Zw=J*dw/dt
Sa fhoirmle, is iad Te agus TL an chasmhóimint leictreamaighnéadach agus an chasmhóimint ualach an mhótair
Is é W treoluas uilleach an mhótair;
Is é Z an chomhéifeacht frithchuimilte slaodach
Is é J móimint táimhe an rótar mhótair
Anailís shaintréithe ar Mhótair DC Brushless
Tréithe tosaigh
Ar dtús, ós rud é gur nialas an EMF cúil, is é an sruth armature:
I=Ú -2△U/2R
San fhoirmle, is é Ud an voltas líne de na foirceannadh dhá chéim a chas an mótar air;
△ Is é U an titim cumhachta sa chiorcad rialaithe;
Is é R friotaíocht inmheánach an foirceannadh stator mótair
Mar gheall ar an bhfriotaíocht inmheánach beag, méadaíonn an sruth armature go tapa nuair a thosaíonn sé, agus mar sin tá an chasmhóimint leictreamaighnéadach tosaigh mór, is féidir a thosú go tapa, agus is féidir é a thosú go díreach faoi ualach freisin. Nuair a mhéadaíonn an luas, déanann an éaradh armature an fórsa electromotive spreagtha a mhéadú, laghdaítear chasmhóimint an mhótair, agus laghdaítear an luas luasghéaraithe freisin, agus ar deireadh téann sé isteach sa ghnáthstát oibre, agus tá an luas agus an armature reatha cobhsaí ag an am seo.
Nuair a thosaíonn an mótar gan aon ualach, taispeántar cuar an luais agus an sruth armature leis an am san fhigiúr
Airíonna meicniúla
Tagraíonn na saintréithe meicniúla don ghaol idir luas an mhótair agus an chasmhóimint leictreamaighnéadach nuair a bhíonn an voltas DC Ud tairiseach. Is é cothromóid saintréithe meicniúla an mhótair DC gan scuab ná:
n=15/ BlπR′Wфsquare(U-RI-L di/dt)
Tar éis críochnú, is féidir leat a fháil:
n=30/π* Kt Ud – 2RTe/Ke Kt
Sa fhoirmle, is é Kt comhéifeacht chasmhóiminte an mhótair
Is é Ke comhéifeacht fórsa leictreaghluaisneach spreagtha an mhótair
Is é Ud an voltas líne
Is féidir a fheiceáil go bhfuil gaol líneach idir luas rothlach agus chasmhóimint leictreamaighnéadach. Mar sin féin, sa phróiseas oibríochta iarbhír, nuair a bheidh an chasmhóimint leictreamaighnéadach níos mó, beidh an imoibriú armature éifeacht demagnetization áirithe a tháirgeadh. Ag an am céanna, ag smaoineamh ar neamhlíneacht an fheiste cumhachta atá ag tiomáint an chuaird rialaithe, lúbfaidh deireadh cuar tréith meicniúil an mhótair anuas. .
Taispeántar cuar tréith meicniúil an mhótair DC gan scuab san fhigiúr
Saintréithe coigeartaithe
Tagraíonn an tréith rialacháin don ghaol athraitheach idir luas an mhótair agus an voltas feidhmithe nuair a bhíonn chasmhóimint leictreamaighnéadach an mhótair tairiseach. Nuair a bhíonn an mótar DC brushless i stát cobhsaí, gan aird a thabhairt ar chailliúint na feiste cumhachta atá ag tiomáint an chuaird rialaithe, tá an gaol seo a leanas ann
Ud{0}}raI móide π/30*Ken
KTI-TL=π/30Zn
Ansin tá an gaol idir luas agus voltas
N=30/30 KTKe móide πraZ*(KT Ud –ra –TL)
Mar sin, is féidir cuar luas an mhótair DC gan scuab a athrú le Ud faoi chasmhóimint leictreamaighnéadach difriúil Te a fháil, Te1<><><>
Tá feidhmíocht rialaithe maith ag an mótarfheithicil DC brushless, ach nuair a bhíonn Ud beag, tá an chasmhóimint leictreamaighnéadach beag freisin, tá an chasmhóimint leictreamaighnéadach beag freisin, ní féidir an chasmhóimint ualaigh a shrianadh, agus ní féidir an mótar a thosú, mar sin tá luas an mhótair. nialas, agus nuair a mhéadaíonn Ud Nuair a sháraíonn sé an voltas líne geata, tosaíonn an mótar ag tosú agus de réir a chéile ritheann sé go stát seasta. Nuair a bhíonn an Ud níos mó, tá an luas níos mó freisin. Ag an am céanna, mar gheall ar fhrithchuimilte a bheith ann, ní théann an tréith coigeartaithe tríd an mbunús.
