Struchtúr an mhótair DC
Ba chóir go mbeadh sé comhdhéanta de dhá chuid: stator agus rotor. Tugtar an stator ar an gcuid stadach den mhótar DC. Is é príomhfheidhm an statóra réimse maighnéadach a ghiniúint. Tugtar an rotor ar an gcuid a rollaíonn le linn oibriú. Is í an phríomhfheidhm atá aige ná chasmhóimint leictreamaighnéadach agus fórsa leictreamaighnéadach spreagtha a ghiniúint. Is é an mol le haghaidh comhshó fuinnimh an mhótair DC, mar sin de ghnáth tugtar an armature air. Déantóir agus lucht leanúna, etc.
statóir
(1) Príomh-cuaille maighnéadach
Is é ról an phríomh-cuaille ná réimse maighnéadach bearna aeir a ghiniúint. Tá an príomh-cuaille maighnéadach comhdhéanta den phríomh-chroí iarainn cuaille maighnéadach agus an foirceannadh excitation.
Tá an croí iarainn déanta go ginearálta de 0.5mm~1.5mm tiubh pláta cruach sileacain pollta agus seamaithe. Tá sé roinnte ina dhá chuid: an comhlacht cuaille agus an bróg cuaille. Tugtar an comhlacht cuaille ar an gcuid uachtarach den foirceannadh excitation, agus is é an comhlacht cuaille a thugtar ar an gcuid íochtair. Tá an bróg cuaille níos leithne ná an comhlacht cuaille, rud nach féidir ach dáileadh an réimse maighnéadach sa bhearna aeir a choigeartú, ach freisin socrú na foirceannadh excitation a éascú. Tá an foirceannadh excitation déanta as sreang copair inslithe agus tá sé sleeved ar chroílár an phríomh-cuaille maighnéadach. Socraítear an príomh-cuaille maighnéadach ar an mbonn le scriúnna,
(2) Cuaille comaitéireachta
Is í feidhm an cuaille cómhalartúcháin ná an cómhalartán a fheabhsú agus na spréacha cómhalartaithe a d’fhéadfaí a ghiniúint idir an scuab agus an cómhalartán a laghdú nuair a bhíonn an mótar ag rith. Tá sé suiteáilte go ginearálta idir dhá phríomh-cuaille maighnéadach in aice láimhe. comhdhéanta de foirceannadh cuaille. Tá an foirceannadh cuaille comaitéireachta déanta as sreang inslithe agus tá sé sleeved ar chroí iarainn cuaille comaitéireachta. Tá líon na gcuaillí comaitéireachta mar an gcéanna le líon an phríomh-cuaille maighnéadach.
(3) Bonn meaisín
Tugtar an fráma ar thithíocht an mhótair statóra. Tá dhá fheidhm ag an mbonn:
Is é ceann amháin an príomh-cuaille maighnéadach, an cuaille cómhalartaithe agus an clúdach deiridh a shocrú, agus an mótar iomlán a thacú agus a shocrú;
Is é an dara ceann ná go bhfuil an bonn féin ina chuid den chiorcad maighnéadach freisin, arb é atá ann an cosán maighnéadach idir na cuaillí maighnéadacha, agus tugtar an cuing ar an gcuid trína dtéann an flosc maighnéadach. D'fhonn a áirithiú go bhfuil neart meicniúil leordhóthanach agus tréscaoilteacht maighnéadach den scoth ag an mbonn meaisín, déantar é go ginearálta de teilgin cruach nó plátaí cruach táthaithe.
(4) Trealamh scuab
Úsáidtear gléasanna scuab chun voltas DC agus sruth DC a thabhairt isteach nó a bhaint as. Tá an gléas scuab comhdhéanta de scuab, sealbhóir scuab, sealbhóir scuab agus sealbhóir scuab. Cuirtear an scuab sa sealbhóir scuab agus brúite ag earrach, ionas go mbeidh teagmháil sleamhnáin den scoth idir an scuab agus an cómhalartán. Tá gá le insliú. Tá suíochán an tslat scuab suiteáilte ar an gclúdach deiridh nó ar chlúdach istigh an imthacaí, agus is féidir an suíomh imlíne a choigeartú, agus déanfar é a shocrú tar éis an choigeartaithe.
rótar
(1) croí armature
Go ginearálta, tá an croí iarainn armature déanta as leatháin pollta déanta as 0.5mm leatháin chruaiche sileacain tiubh agus lannaithe chun caillteanas reatha eddy agus caillteanas hysteresis a ghintear sa chroí iarainn armature a laghdú nuair a bhíonn an mótar ag rith. Tá an croí iarainn cruachta socraithe ar an seafta rothlach nó ar an lúibín rotor. Soláthraítear sliotán armature do chiorcal seachtrach an chroí iarainn, agus tá an foirceannadh armature leabaithe sa sliotán.
(2) Foirceannadh armature
Is é feidhm an foirceannadh armature ná chasmhóimint leictreamaighnéadach agus fórsa leictreamaighnéadach spreagtha a ghiniúint, agus is é an príomh-chomhpháirt d'tiontú fuinnimh an mhótair DC é, mar sin tugtar an armature air. Tá sé comhdhéanta de go leor cornaí (dá ngairtear comhpháirteanna anseo feasta) atá ceangailte de réir rialacha áirithe. Déantar na cornaí de shreanga cruan ard-neart nó de shreanga cothroma copair atá brataithe le gloine. Tá taobhanna coil na gcornaí éagsúla leabaithe sa sliotán armature i dhá shraith. Is gá insliú ceart a dhéanamh idir na croíleacáin iarainn agus idir na taobhanna corna uachtaracha agus íochtaracha. Chun an fórsa lártheifeacha a chosc ó imeall an choil a chaitheamh amach as an sliotán, socraítear an sliotán le ding sliotán. Tá an chuid foirceann den chorna a shíneann amach as an sliotán faoi cheangal le téip ghloine thermosetting saor ó inneach.
(3) Cómhalartán
I mótar DC, tá an cómhalartán feistithe le scuaba, ar féidir leo an chumhacht seachtrach DC a thiontú ina sruth ailtéarnach sa chorna armature
Tá treo an chasmhóiminte leictreamaighnéadach cobhsaí agus gan athrú; sa ghineadóir DC, tá an cómhalartán feistithe le scuab, ar féidir leis an fórsa electromotive ailtéarnach a tharlódh sa chorna armature a thiontú go fórsa electromotive sruth díreach a tharraingítear ó na scuaba dearfacha agus diúltacha. Is sorcóir é an cómhalartán atá comhdhéanta de go leor codanna cómhalartán, agus tá na codanna cómhalartán inslithe le leatháin mica.
(4) Seafta rothlacha
Tá ról tacaíochta ag an seafta rothlach i rothlú an rotor, agus tá neart meicniúil agus rigidity áirithe ag teastáil uaidh. Déantar é a phróiseáil go ginearálta ó chruach bhabhta.
Is féidir leis an tasc a roghnú an mótar DC ceart nó an mótar fearas DC le haghaidh feidhmchlár ar leith, agus ní fhéadfaidh go leor déantúsóirí ach sonraíochtaí bunúsacha mótair a sholáthar. Ní chomhlíonann na sonraíochtaí bunúsacha seo do chuid riachtanas. Anseo thíos déanaimid liosta de na sonraíochtaí de na mótair DC beaga agus cuirimid comhfhogasú ar fáil más féidir.
Seo a leanas sonraíocht an-choitianta, agus is é sin an méid a d'fhéadfadh monaróir mótair DC a liostú. Don chuid is mó de na ceannaitheoirí, is leor an fhaisnéis bhunúsach seo chun ceannach a dhéanamh nó nach ea.
1. Voltas rátáilte:
Voltas a fhreagraíonn d'éifeachtúlacht mótair ard. Déan iarracht pacáiste ceallraí a roghnú a mheaitseálann rátáil voltais do mhótair tiomána. Mar shampla, má tá an mótar rátáil ag 6V, bain úsáid as pacáiste ceallraí 5 1.2V chun 6V a fháil. Má ritheann do mhótar ag 3.5V, bain úsáid as 3 phacáiste ceallraí AA nó 2 AAA. Má oibrítear an mótar níos faide ná a voltas rátáilte, laghdaítear éifeachtacht an mhótair, rud a éilíonn sruth breise de ghnáth, gineann sé go leor teasa, agus laghdaítear saol an mhótair. Chomh maith leis an voltas rátáil, tá raon voltais oibriúcháin ag mótair DC freisin, agus ní mholann an monaróir go n-oibreoidh an mótar níos faide ná an raon seo.
2. Luas gan ualach:
Ag glacadh leis nach bhfuil aon nasc ann, is é seo an luas rothlach is tapúla den seafta aschuir (treoluas uilleach). Má tá an mótar mall síos agus nach bhfuil luas an mhótair ar taispeáint ar leithligh, tá rpm an mhótair comhréireach le luach an ionchuir voltais. Ciallaíonn "gan ualach" nach bhfuil aon fhriotaíocht ag an mótar (níl an mol nó an roth suite go dtí an deireadh). De ghnáth, baineann an luas gan ualach a sholáthraítear leis an voltas rátáil.
3. Cumhacht rátáilte:
Mura bhfuil cumhacht an mhótair liostaithe, is féidir é a chomhfhogasú. Tá baint ag cumhacht (P) le sruth (I) agus voltas (V). Is í an fhoirmle ná: P{0}}I*V. Úsáid sruth gan ualach agus voltas rátáilte chun aschur cumhachta an mhótair a chomhfhogasú. Bain úsáid as an sruth rotor faoi ghlas agus an voltas rátáil (ní an t-uasvoltas) chun uaschumhacht an mhótair a fháil (ní féidir é seo a úsáid ach ar feadh tréimhse ghearr ama)
4. Casmhóiminte stalla:
Is é seo an chasmhóimint uasta is féidir a sholáthar nuair nach bhfuil seafta an mhótair ag rothlú. Má tá an mótar faoi ghlas ar feadh níos mó ná cúpla soicind, beidh an mótar ag fulaingt damáiste doleasaithe. Agus mótar á roghnú agat, ba cheart duit a mheas nár cheart dó dul thar 1/}4-1/3 den chasmhóimint stalla.
5. Stall reatha:
Is é seo an sruth a chaitear ag an mótar ag an chasmhóimint uasta. Is féidir é seo a bheith an-ard, agus mura bhfuil aon rialtóir ann chun an sruth seo a rialú, beidh sé ag fulaingt damáiste i gcásanna an-mhór. Mura soláthraítear voltas stalla ná rátáilte, déan iarracht an chumhacht rátáilte agus voltas rátáilte an mhótair a úsáid chun an sruth a mheas: cumhacht[watt]=voltas[volts]*sruth[Amps]
Sonraíochtaí Ginearálta:
De ghnáth cuimsíonn sonraíochtaí ginearálta do mhótair DC meáchan, fad seafta agus trastomhas seafta chomh maith le fad mótair agus trastomhas. I measc na sonraíochtaí úsáideacha eile tá suíomh poll gléasta agus cineál snáithe. Má chuirtear faid nó trastomhais ar fáil, déan tagairt do phictiúir, do ghrianghraif, nó do líníochtaí scála chun tuiscint a fháil ar thoisí eile.
chasmhóiminte:
Ríomhtar "chasmhóiminte" trí fhórsa a iolrú ar achar. Is féidir le mótair rothlach ag chasmhóiminte stalla 10Nm a bheith laistigh de 1m
Coinnigh 10N. Mar an gcéanna, coinníonn sé 20N laistigh de 0.5m freisin. Nóta: 1kg* domhantarraingthe (9.81m/s2)=9.81N (tá 10N le ríomh tapa)
Sonraíochtaí Ideal:
Is féidir an fhaisnéis bhreise atá liostaithe ag go leor déantúsóirí mótair a bheith an-úsáideach nuair a bhíonn an mótar ceart á roghnú. Agus tú ag cuardach do mhótair DC, féadfaidh tú teacht ar chuid den fhaisnéis seo a leanas:
Voltas vs Luas
Go hidéalach, d'fhéadfadh an monaróir graf de voltas an mhótair in aghaidh luais a liostú. Le comhfhogasú gasta a fháil, smaoinigh ar luas gan ualach vs. voltas rátáilte a úsáid: (voltas rátáilte, luas) agus an pointe (0,0).
Casmhóiminte VS Reatha:
Is luach é reatha nach bhfuil éasca le rialú. Ní úsáideann mótair DC ach an sruth riachtanach. Áirítear ar shonraíochtaí idéalach, cuair, agus comhfhogasú nach bhfuil sé éasca a atáirgeadh. Baineann an chasmhóimint stalla leis an sruth stalla. Déanfaidh mótar atá díchumasaithe ó sníomh an sruth uasta ("faoi ghlas") a tharraingt agus déanfaidh sé an t-uaschasmhóimint is féidir a tháirgeadh. Tá an sruth a theastaíonn chun chasmhóiminte áirithe a sholáthar bunaithe ar go leor fachtóirí, lena n-áirítear tiús, cineál agus cumraíocht na sreanga a úsáidtear chun an mótar a dhéanamh, chomh maith le maighnéid agus fachtóirí meicniúla eile.
Sonraíochtaí teicniúla nó líníochtaí 3D CAD:
Is maith le go leor robots pictiúr den robot a tharraingt ar an ríomhaire agus na codanna riachtanacha á gceannach acu. Cé go bhfuil pictiúir CAD le toisí ag gach monaróir mótair, is annamh a fhoilsíonn siad don phobal iad. Áirítear ar an méid mótair idéalach an fhaisnéis thuas, chomh maith le suíomhanna poll gléasta agus cineálacha snáithe. Go hidéalach, soláthraítear na hábhair agus na toisí a úsáidtear chun na mótair, na giaranna agus na tochráin a dhéanamh.
Cóimheas laghdaithe:
Nuair a tháirgeann monaróir an mhótair DC an mótar giaráilte comhfhreagrach don mhótar, caithfidh sé an cóimheas laghdaithe comhfhreagrach a sholáthar. Úsáidtear luasmhoilliú chun an chasmhóimint a mhéadú agus chun luas a laghdú. Is é an luach luas gan ualach a thugtar i gcónaí luach an tseafta aschuir tar éis luasmhoillithe. Chun an luach treoluas uilleach a fháil roimh luasmhoilliú, is gá an luach seo (luach luas rothlaithe gan ualach) a iolrú faoin gcóimheas laghdaithe. Roimh luasmhoilliú, le haghaidh chasmhóiminte stalla an mhótair, roinn an chasmhóimint stalla leis an gcóimheas laghdaithe. Is gnách plaisteach nó miotail an t-ábhar a úsáidtear chun na giaranna inmheánacha a dhéanamh, agus roghnaítear é chun an chasmhóimint uasta rátáilte a iompar.
Gabhálais: I gcás mótair giaráilte, is minic a úsáidtear gabhálais ionchódóirí. Is féidir leis a bheith an-deacair an t-ionchódóir ceart a aimsiú do do mhótair mura bhfuil tú ag teacht ar an gcuideachta chéanna. Ligeann ionchódóir optúil duit treo an uainíochta chomh maith le luas rothlach an mhótair a fháil. In éineacht le ionchódú oiriúnach, is féidir le ionchódóir optúil uillinn an seafta a thabhairt duit freisin.
Moil agus Cúplála:
Tá moil roth (a úsáidtear chun an seafta aschuir a nascadh le comhpháirteanna eile) ag oiriúnú de réir a chéile do mhéideanna éagsúla seafta aschuir. Ní thairgeann ach cúpla monaróir cúpláin dhúchasacha. Mura bhfuil tú in ann cúpláil oiriúnach a aimsiú, smaoinigh ar ghiaranna spor a úsáid chun an seafta a fhritháireamh go dtí méid eile.
Baineann an méid thuas leis na príomh-pharaiméadair atá le breithniú i roghnú mótair miniature DC. Tá súil agam gur féidir leis na hailt atá roinnte ag eagarthóir Toho Motors cabhrú leat mótair DC miniature a thuiscint níos fearr.
