Bogearraí rialaithe tairiscint STMicroelectronics agus uirlisí forbartha crua-earraí
Is gné thábhachtach den tionscal uathoibrithe é tiomántán mótair. Tá éagsúlacht réitigh crua-earraí agus bogearraí mótair-shonracha ag STMicroelectronics (ST), a bhí i réimse an rialaithe mótair le blianta fada anuas. Chun freastal ar riachtanais na n-iarratas éagsúla, tá réitigh iomlána ag an éiceachóras STMC (Mótar-Rialú), mar shampla boird meastóireachta, leabharlanna firmware (FW) agus ábhair ghaolmhara.
Tá leabharlann Firmware rialaithe mótair sioncrónach buan (PMSM) ar a dtugtar STM32PMSMFOCSDKv4.0 anois ar fáil in éiceachóras STMC. Tá na huirlisí seo mar thoradh ar bhlianta anuas ar eolas domhain agus ar thaithí chórais i réitigh chórais CNC agus córas cumhachta, ag cabhrú le timthriallta forbartha táirgí custaiméirí a ghiorrú agus meastóireacht a dhéanamh ar tháirgí STMicroelectronics. Go deimhin, tacaíonn STMicroelectronics raon leathan rialaithe mótair sna hearnálacha uathoibrithe agus tionsclaíocha, mar gheall ar phunann táirgí nuálacha lena n-áirítear trasraitheoirí cumhachta, modúil chumhachta cliste, sceallóga tiománaí mótair agus na micriallaitheoirí is déanaí.
Feabhsaíonn feidhm PMSMFOCSDK agus halgartaim tiomanta luach praiticiúil meastóireachta táirge tiomána mótair STMicroelectronics.
Chun an sprioc seo a bhaint amach, caithfidh crua-earraí agus réitigh firmware oibriú le chéile. Ina theannta sin, d'fhonn an fheidhmíocht is airde rialaithe mótair a bhaint amach, tá roinnt halgartaim tiomnaithe éagsúla ag an teicneolaíocht rialaithe veicteoir mótair gan scuab trí chéim (FOC).
Figiúr 1: Uathoibriú agus Rialú Mótair Thionscail
Thosaigh STMicroelectronics taighde agus forbairt teicneolaíochta rialaithe veicteoir blianta fada ó shin. Sa bhliain 2009, d'eisigh sé an chéad leabharlann fiontair rialaithe mótair 3-chéim a thacaíonn le micro-rialtóir STM32 agus bord forbartha rialaithe mótair STM32. Ó shin i leith, tá feabhas leanúnach déanta ar an réiteach le roinnt gnéithe nua:
• Rialú mótair maighnéad buan gan braiteoir (dhá halgartaim chomhlántacha, meastóir stáitse EMF ar ais agus instealladh ardmhinicíochta)
• Leabharlann Firmware a chumrú go hiomlán, ag tacú le táirgí uile-i-amháin STM32F (F0, F1, F2, F3, F4), ag tacú le táirgí grád grád cumhachta (mar shampla SIMIMM? Smart Power Modúl) nó réitigh scoite (cumhacht MOSFET, IGBT, Tiománaí geata)
• Cumraigh an leabharlann firmware trí bhogearraí ríomhaire (STMCWorkbench) chun cabhrú le húsáideoirí an córas a chur ar bun agus cumarsáid a dhéanamh i bhfíor-am idir ríomhaire agus firmware
• Rialúchán mótair "Dual Drive" le haghaidh dhá mhótair a thiomáint ag an am céanna trí mhicreoltóir amháin
• Feidhmeanna eile cosúil le lagú flux, MTPA mótair inmheánach maighnéadach (cóimheas reatha an chasmhóimint uasta) agus an rialáil reatha a thabhairt chun cinn
Oibríonn Firmware le huirlisí crua-earraí (leibhéal rialaithe + céim chumhachta nó réiteach iomlán) chun cabhrú le húsáideoirí tosú go tapa
Fíor 2: Éiceachóras Mótar-Rialú Sioncrónaigh Mhaighnéad Buan
