STM32FOCSDKv4.0 gnéithe nua
Is é STM32FOCSDKV4.0 an leagan is déanaí den leabharlann firmware i 2014. Is é an fheabhsú ailtireachta é an éasca le húsáid firmware den chuid is mó. Cuidíonn le húsáid éasca le húsáideoirí dlús a chur le dearadh táirgí agus an timthriall forbartha a ghiorrú. Faigheann na comhlachtaí leictreonacha an dá fhachtóir seo. an eochair do rath. Chun éasca le húsáid uirlisí forbartha bogearraí a fheabhsú, ón gcód foinse le bogearraí ríomhaireachta comhéadan úsáideora grafacha, cuireann an t-Éiceachóras Mótar-Rialú STMicroelectronics go leor gnéithe nua le sraith ábhar forbartha, lena n-áirítear doiciméadúchán teicniúil, Ceisteanna Coitianta agus taiscí. Doiciméid, samplaí bogearraí, cásanna a úsáid, ranganna teagaisc, agus físeáin. Déantar na hábhair uile a stóráil i mbainistíocht chaighdeánach agus pacáistí firmware. Is féidir le húsáideoirí an pacáiste bogearraí a íoslódáil ó shuíomh gréasáin oifigiúil STMicroelectronics www.st.com. Má tá cód foinse teanga iomlán C riachtanach, caithfidh an t-úsáideoir iarratas a dhéanamh chuig an oifig ionadaíoch áitiúil leictreonach-leictreonaic.
Áirítear ar an éiceachóras STM32FOCSDKV4.0 dhá uirlis le haghaidh dearadh tapa agus éifeachtúil: leabharlann firmware agus bogearraí ríomhaireachta comhéadan grafacha úsáideora.
Ón 48MhzCortex-M0STM32F030x éifeachtach ó thaobh costais, go dtí an STM32F30x le modúil chomhtháite IP iniompartha, go dtí na treoracha pointí snámha 180MhzCortex-M4STM32F4 tacaíochta, tacaíonn an leabharlann Firmware rialaithe veicteoir STM32 an teaghlach iomlán STM32F. Ó mhótair bheaga le haghaidh úsáide leighis le mótair servo mór le haghaidh uathoibrithe monarchan nó tarraingt leictreacha, clúdaíonn STM32 raon leathan d'iarratais ar rialú mótair. Murab ionann agus brandaí eile réitigh rialaithe mótair, úsáideann leabharlann Firmware STM32FOC cur chuige atá dírithe ar chuspóir, agus is é sin an fáth a thacaíonn leabharlann firmware ST le teaghlaigh éagsúla micrea-rialaithe.
Chomh maith le buntáistí dian an leagan roimhe seo den chiseal tarraingthe bogearraí a choinneáil, simplíonn V4.0 Spásanna Oibre freisin, ag laghdú líon na n-ítimí in aghaidh na cumraíochta. Ina theannta sin, is é an timpeallacht forbartha IDE a thacaíonn an leabharlann firmware le húsáid ach IAREmbeddedWorkbench, agus tacaíonn sé anois le timpeallacht forbartha comhtháite KEILMicrovision.
Is é an Chomhéadan um Chlárú Iarratais Mótar-Rialú (API) an teicneolaíocht príomhthionscnaimh den leagan roimhe seo, agus cuireann an API sa leagan nua gnéithe nua. Ina theannta sin, cuireann leagan nua an phacáiste sraith de shamplaí bogearraí. Is féidir le húsáideoirí na feidhmeanna a dhíorthaítear ón API Mótar-Rialúcháin a úsáid chun cásanna tipiciúla úsáide a chur i bhfeidhm lena n-úsáid sa dearadh iarratais deiridh, mar shampla:
• Socraigh an luach tagartha luas de réir an voltais ionchuir aschur;
• Tá an comhartha PWM aschur comhréireach leis an tomhas luais;
• Paraiméadair a athrú mar an leathanbhanda rialtóra i bhfíor-am;
• Athraigh an braiteoir luas agus na paraiméadair braiteoir seasamh an lúb rialaithe i bhfíor-am
Tá an cód go léir is gá chun an fheidhmiúlacht seo a chur i bhfeidhm sna samplaí bogearraí, is féidir iad a úsáid mar bhonn chun tionscadail níos casta a chruthú, nó mar threoir tagartha chun tuiscint a fháil ar an loighic taobh thiar den API féin. Déileálann an leabharlann rialaithe mótair mar bhosca dubh, ag léiriú conas ordú a eisiúint don mhótar, mar shampla tosú, stopadh nó milleadh. Is féidir é a úsáid freisin chun comharthaí aiseolais mótair a fháil, mar shampla luas, casmhóimint, nó tomhais chumhachta. Ceadaíonn an leabharlann firmware freisin do chustaiméirí díriú ar T & F barrleibhéil agus réitigh dhifreáilte a dhearadh le heolas straitéiseach shonrach.
Figiúr 3: Comhéadan Úsáideora MCSDK4.0
I leagan 4.0, tá bealaí cumarsáide ag an gcomhéadan úsáideora firmware. Má tá an scáileán LCD feistithe ag an bpainéal rialaithe, is féidir comhéadan LCD grafach éadrom (méid beag) a chur i bhfeidhm. Ceadaíonn an LCD simplí d'úsáideoirí an comhéadan úsáideora grafach a shaincheapadh níos solúbtha agus go gcuirfí níos mó idirghníomhaíocht ar fhormáid úsáideora leis. Mura bhfuil scáileán LCD ag an bpainéal rialú, is féidir cainéal cumarsáide fíor-ama a bhunú idir an fhirmware agus an ríomhaire tríd an USART. Bunaíonn V4.0 cainéal cumarsáide aon-bhealach tapa a ligeann do ghnóthais sonraí a sheoladh go leanúnach chuig an ríomhaire ag an uasráta gan na bytes rialaithe chun monatóireacht a dhéanamh ar athróga atá ag athrú go tapa.
