Is eilimint rialaithe lúb oscailte é mótar céimithe a athraíonn comhartha bíge leictreach go díláithriú uilleach nó díláithriú líneach. I gcás an ró-ualaigh, luas an mhótair, braitheann suíomh stad ach ar mhinicíocht comhartha na bíge agus uimhir na bíge, agus ní bhíonn tionchar ag athrú ualaigh air , nuair a fhaigheann an tiománaí stepper comhartha bíge, tá sé ag tiomáint mótair stepper de réir treo pointe socraithe radhairc, ar a dtugtar" céim Uillinn", tá a rothlú bunaithe ar Uillinn na céime seasta le Is féidir an díláithriú uilleach a rialú trí líon na bíoga a rialú chun cuspóir an tsuímh chruinn a bhaint amach. Ag an am céanna, is féidir luas agus luasghéarú an mhótair a rialú trí mhinicíocht na bíge a rialú, chun cuspóir na rialáil luais.
Is cineál mótair ionduchtaithe é mótar stepper, is é a phrionsabal oibre ciorcad leictreonach a úsáid, sruth a threorú isteach i soláthar cumhachta comhroinnte ama, sruth rialaithe uainiúcháin ilchéime, leis an sruth seo don chumhacht mótair stepper, is féidir leis an mótar stepper oibriú de ghnáth, is é an tiománaí an soláthar cumhachta comhroinnte ama mótair stepper, rialtóir uainiúcháin ilchéime.
