Réamhchúraimí mótair céimnigh a úsáid
Ba chóir do mhótair céimnithe na sonraíochtaí éagsúla an tiománaí comhfhreagrach a roghnú. Comhlíonann an chéim, an modh soláthair cumhachta, an voltas agus an tiománaí reatha riachtanais an mhótair céimnithe.
Réamhchúraimí
1. Ba chóir do mhótair céimnithe na sonraíochtaí éagsúla an tiománaí comhfhreagrach a roghnú. Comhlíonann an chéim, an modh soláthair cumhachta, an voltas agus an tiománaí reatha riachtanais an mhótair céimnithe. Is éard atá i gcumhacht tiomána an mhótair céimnithe den chuid is mó ná gineadóir pulse, dáileoir buille agus amplifí buille (ar a dtugtar amplifier cumhachta freisin). Cuireann an MCU orduithe chun rialú a dhéanamh ar an mótar céimnithe tríd an tiománaí a rialú. Is gineadóir comhartha cuisle é an gineadóir pulse a bhfuil a minicíocht bíse ag athrú go leanúnach ó Hz beagán le roinnt de na kilohertz. De réir an teagaisc, cuireann an dáileoir Pulse an cuisle ar an aimplitheoir cumhachta gach céim atá ag foirceannadh de réir caidreamh loighic áirithe, ionas go n-oibríonn an mótar ar bhealach áirithe chun an t-athrú, an droim ar ais agus an suíomh a bhaint amach.
2, modh rialaithe an mhótair stepper, tógáil an mótar céim chéimbhreise, ní hamháin ar an modh trí-chéim trí-lámhaigh. Is féidir freisin modh sé-lámhaigh trí chéim a chur i bhfeidhm i mbogearraí. Is é an modh trí-chéim sé-lámhaigh leathmhéid uillinn an modh trí-chéim trí-lámhaigh. Mar shampla, is é 30 céim an uillinn chéim trí chéim, agus is é 15 uillinn céim na seacht lámhaigh 15 céim. Glactar leis an modh seo feabhas a chur ar chruinneas an uillinnigh.
3. Is é STC89C52 MCU an treoir a úsáidtear sa chód thuas. Más gá duit sceallóga eile a úsáid, é a athrú ar leithligh.
