Dearadh tiomána mótair céim, achoimre agus eispéireas taithí comhrac iarbhír
Is mótar speisialta a úsáidtear le haghaidh rialú é an mótar céimnithe. Déantar a rothlú a oibriú céim ar chéim ag uillinn sheasta (ar a dtugtar "uillinn céim"). Is sainairíonna nach bhfuil aon earráid ann (tá cruinneas 100%), mar sin déantar é a úsáid go forleathan. Úsáidte i réimse rialaithe loop oscailte.
Tá gléas leictreonach ag tiomáint an mhótar céimnithe. Is é an gléas seo tiománaí mótair céimnithe, a thiontú an comhartha cuisle ón gcóras rialaithe isteach i dí-áitiú uillinn an mhótair céimnithe nó, i gcás gach comhartha pulse a chuir an córas rialaithe chuige. Rinne an tiománaí rothlú ar an mótar céimneach trí chéim uillinn amháin. Dá bhrí sin, tá luas an mhótair stepper comhréireach le minicíocht an comhartha cuisle.
Is féidir le minicíocht an chomhartha brú céimnithe a rialú luas an mhótair a choigeartú go cruinn; is féidir leis an mótarfheithiclí a rialú go cruinn ar líon na n-imní céimnithe. Nuair a bhíonn an tiománaí roinnte ag tiomáint an mótair céimnithe, bíonn an ceal uillinn níos lú. Mar shampla, nuair a oibríonn an tiománaí sa 10 stát fo-roinn, is é an céim uillinn ach aon deichiú cuid de "uillinn céim bhunúsach an mhótair", is é sin le rá, nuair a oibríonn an tiománaí sa chéim céim iomlán gan fo-roinn, an rialú Cuireann an córas brú céim gach uair, rothlaíonn an mótar 1.8 °; cé go n-oibríonn an tiománaí roinnte sa 10 stát fo-roinn, rothlaíonn an mótar ach 0.18 °, is é sin an coincheap bunúsach den fho-roinn. Gineann an tiomáint an fheidhm forbhainte go hiomlán tríd an gcéim reatha den mhótar a rialú, go neamhspleách ar an mótarfheithicil.
Is é an buntáiste is mó atá ag fo-roinn an tiománaí go n-éireofar as go hiomlán an t-oscillation minicíocht íseal an mótair. Is gné bhunúsach de mhótair céimsearacha (go háirithe mótair imoibríocha) is ea an t-oscillation minicíocht íseal, agus is é an fo-roinn an t-aon bhealach chun é a dhíchur. Más gá do ghluaisteán céimnigh uaireanta a bheith ag obair sa chrios athshondais (mar shampla arcing), roghnaigh an tiománaí roinnte. An bhfuil an t-aon rogha. Tá méadú tagtha ar chasmhóimint aschur an mhótair. Go háirithe le haghaidh mótair imoibríoch trí chéim, méadaítear an chasmhóimint thart ar 30-40% i gcomparáid le nuair nach bhfuil sé roinnte. Rún an mhótair a fheabhsú. Tá sé soiléir go bhfeabhsaítear réiteach an mhótair trí laghdú a dhéanamh ar an gcéad uillinn agus ag cur le héideacht an chéim.
Is é an méid thuas ná bunphrionsabal an mhótair stepper. Ar an gcéad dul síos, déanann sé achoimre ar an taithí a bhaineann le dearadh agus roghnú an tiomána gluaisrothair:
Roghnaigh an chasmhóimint shealbhú (HOLDINGTORQUE)
Tugtar an chasmhóimint statach freisin don chasmhóimint shealbhaíochta, a thagraíonn don mhéid ina luíonn an statóir an rotor nuair a fhuaraítear an mótar céimnithe ach nach rothlaíonn sé. Ós rud é go bhfuil an chasmhóimint an luasghéaraithe ag luas íseal gar do chasmhóimint an ghabháltais, cuirtear luas an luasghéaraigh ar luas go tapa mar a mhéadóidh an luas, agus athraíonn an chumhacht aschuir leis an méadú ar an luas, mar sin is é an chasmhóimint tomhas an céimnithe. Ceann de na paraiméadair is tábhachtaí den chumas ualach mótair. Mar shampla, luaitear go ginearálta an mótar céimnithe 1N.m gan míniú, agus is féidir a thuiscint go bhfuil an chasmhóimint gabhála 1N.m.
Roghnaigh líon na gcéimeanna
Tá costas íseal ag an mótarchéimse dhá chéim, is é an cearnóg uillinn 1.8 céim ar a laghad, tá an tonnchrith ard ag luas íseal, tá an chasmhóimint ag luas ard, agus tá sé oiriúnach do riachtanais luas agus ísealchruinneas agus cobhsaíochta; céim mhótair céimnithe trí chéim Tá an uillinn 1.5 céim ar a laghad, tá an creathadh níos lú ná an mótar céimnithe dhá chéim, agus is é an feidhmíocht luas íseal níos fearr ná an mótar céim dhá chéim. Is é an luas uasta ná 30 go 50% níos airde ná an mótar céimnithe dhá chéim, atá oiriúnach do riachtanais ardluais agus cruinneas agus cobhsaíochta. I gcásanna níos airde, tá céim uillinn níos lú ag an mótar céimnithe 5-chéim, agus tá an feidhmíocht luas íseal níos fearr ná an mótar céimnithe trí chéim, ach tá an costas ard, atá oiriúnach do na rannáin lár agus luas íseal agus éilíonn sé cruinneas ard agus cobhsaíocht.
Roghnaigh mótair stepper
Ba cheart an prionsabal a bhaineann leis an mótar a roghnú tar éis an mótar a roghnú a leanúint, ar dtús, ba cheart na saintréithe ualaigh a shainmhíniú go soiléir, agus ansin is féidir comparáid a dhéanamh idir an chasmhóimint statach agus an cuar mhinicíochta nóiméad na cineálacha éagsúla mótar céimnithe chun an mótar céimnithe a aimsiú is fearr a mheaitseálann na tréithe ualaigh; nuair a bhíonn an riachtanas cruinneas ard, ba chóir an meaisín a úsáid. Gléas meabhlaireachta chun an mótarfheithicil a dhéanamh san éifeacht is airde agus an stát torann is ísle; an mótar sa chrios tonnchrith a sheachaint, más gá, trí athrú a dhéanamh ar an voltas, an taiseadh reatha nó a mhéadú; don voltas soláthair cumhachta, moltar go nglacann an mótarfheithiclí DC 24V-36V, 86 mótarfheithiclí DC 46V, 110 mótair uasta níos airde ná DC 80V; ba chóir go mbeadh ualach mór tairbhe mótair le uimhir fráma níos mó; nuair a bhíonn ualach mór agus luas oibre i bhfad níos airde, ba cheart don mhótar minicíocht a mhéadú de réir a chéile chun luas a mhéadú. Cosc a chur leis an mótar as an chéim a chailleadh, an torann a laghdú, agus an cruinneas suímh a fheabhsú nuair a stoptar an mótar. Ós rud é go ginearálta go bhfuil an chasmhóimint mótarbhealaigh faoi bhun 40Nm, níos faide ná an raon chasmhóiminte seo, agus is é an luas reatha ná 1000RPM, ba cheart machnamh a dhéanamh ar an mótarfheithiclí. Is féidir an mótarfheithiclí AC ginearálta a úsáid. Gnáthoibriú ag 3000RPM, is féidir le mótair servo DC a reáchtáil de ghnáth ag 10000RPM.
Roghnaigh tiomáint agus fo-roinn
Is fearr gan an stáitse iomlán a roghnú, toisc go bhfuil an tonnchrith níos mó sa státchéim ar fad; déan iarracht an-ionduchtúr beag, tiománaí íseal-voltais a roghnú; tiománaí a úsáid níos mó ná an obair atá ann faoi láthair, agus fo-roinn a úsáid nuair a bhíonn creathadh íseal nó cruinneas ard ag teastáil. Tiománaí cineál, tiománaí cineál ardvoltais do mhótar ard-chasmhóiminte chun feidhmíocht ardluais a fháil; i gcás ina bhfuil an luas mótair iarbhír ard ar a laghad agus nach bhfuil cruinneas agus cobhsaíocht ard, ní gá tiomántóir ardscartha a roghnú. Chun costais a shábháil; sa choinníoll go bhfuil luas reatha an mhótair de ghnáth an-íseal, ba cheart go leor foranna a roghnú chun oibriú go réidh a chinntiú agus creathadh agus torann a laghdú. I mbeagán focal, nuair a roghnaíonn an uimhir fo-roinn, ba cheart go ndéanfaí machnamh iarbhír ar oibriú iarbhír an mhótair. Luas, raon chasmhóiminte ualaigh, socruithe giarbhosca, ceanglais chruinnis, creathadh agus ceanglais torainn.
