Aschur éifeacht Halla Sé-chéim agus céim mhótair an dréimire
Mar sin féin, ós rud é go gcaithfidh monaróirí mótair braiteoirí éifeacht Halla agus ionchódóirí incriminteacha a mhúnlú anois ar a n-mótair, tá go leor déantúsóirí ionchódóra ag tosú ag tairiscint ionchódóirí incriminteacha agus aschuir comórtha, agus go minic dá dtagraítear go simplí mar Encoder comórtha. Dearadh na encoders sin ní hamháin go gcuirfear bealaí traidisiúnta quadchaighdeáin A agus B ar fáil (agus i gcásanna áirithe "uair amháin in aghaidh an réabhlóid" cainéal báite Pulse innéacs), ach freisin an caighdeán U a theastaíonn do thiomáineann mótair BLDC. Comharthaí tráchta V agus W. Ar an mbealach seo, is féidir leis an dearthóir mótair deireadh a chur leis na céimeanna gan ghá a shuiteáil an braiteoir éifeacht Halla agus an ionchódóra incriminteach araon.
Cé go bhfuil buntáistí an mhodha seo soiléir do gach duine, rinne an modh seo comhréiteach mór freisin. Mar a luadh thuas, d'fhonn an mótar BLDC a iompar go héifeachtach, caithfear an rothlú agus an statóir a bheith ar eolas. Ciallaíonn sé seo go gcaithfear cúram a ghlacadh chun a chinntiú go bhfuil cainéal U / V / W an ionchódóra cómhalartú ailínithe i gceart leis an gcéim mhótair BLDC.
Tá an próiseas chun ailíniú ceart an mhótair BLDC a bhaint amach araon ag athchleachtadh agus ag am a chaitheamh le haghaidh ionchódóirí optúla le patrúin seasta ar na braiteoirí diosca agus éifeacht Halla a chaithfear a chur de láimh. Éilíonn an modh ailíniú freisin trealamh breise, lena n-áirítear an dara mótar agus oscoscóp. Chun ionchódóir optúil nó sraith de braiteoirí éifeacht Halla a ailíniú, ní mór an dara mótar a úsáid chun an mótar BLDC a thiomáint ar ais; ansin, nuair a rothlaíonn an mótar ar luas leanúnach faoi ghníomhaíocht an dara mótair, úsáidtear an osciloscóp chun monatóireacht a dhéanamh ar na trí mhótair. Feidhm leictreamaiceach chúl an chéim (ar a dtugtar fórsa leictreamaiceach ar ais nó EMF ar ais). Ní mór an comhartha U / V / W a chuir an ionchódóir nó an braiteoir éifeacht Halla ina dhiaidh sin a sheiceáil i gcoinne tonnform EMF ar ais ar an osciloscóp. Má tá aon difríocht idir an cainéal U / V / W agus tonnform EMF ar ais, ba cheart an chéim a choigeartú. Sa phróiseas seo, glacfaidh gach mótar níos mó ná 20 nóiméad agus a cheangal ar go leor trealamh saotharlainne a oibriú, mar sin is é an príomhfhoinse trioblóide atá ann chun mótair BLDC a úsáid. Cé go réitíonn an t-ionchódóir malartú optúla an t-ualach suiteála trí theicneolaíocht amháin a shuiteáil, tá an mhíbhuntáiste ag baint le feidhmiú an ionchódóra cómhalartú optúla freisin nach bhfuil solúbthacht ann. Ós rud é go n-úsáideann an ionchódóir optúil patrún seasta ina dhiosca optúil, ní mór go n-thuigtear go soiléir líon na gcuaillí mótair, an réiteach orthogonal, agus méid an seafta mótair roimh cheannach.
