Mótair rialaithe pwm microcomputer aon-sliseanna, prionsabal rialaithe luas mótair PWM agus 51 clasaiceach cláir PWM microcomputer aon-sliseanna
Maidir leis an gcoigeartú luas mótarfheithiclí, úsáidimid modh modhnú leithead Pulse (PWM). Nuair a bhíonn an mótarfheithicil á rialú, ní sholáthraíonn an soláthar cumhachta cumhacht leanúnach don mhótar, ach soláthraíonn sé cumhacht i bhfoirm cuileoga tonn cearnach ag minicíocht shonrach. Is féidir le comharthaí tonn cearnach le timthriallta dualgais éagsúla an mótar a rialáil. Tá sé seo toisc go bhfuil an mótarfheithiclí ionduchtaithe mór, rud a bhfuil an cumas aige an t-athrú ionchur reatha agus voltas a ionfhabhtú, agus mar sin tá an comhartha ionchuir pulse dháileadh go cothrom leis an am gnímh. Ar an mbealach seo, is féidir athrú a dhéanamh ar an gcóimheas dleachta den tonn cearnach ionchuir ar na críochfoirt fuinnimh tosaigh PE2 agus PD5 méid an voltais a chuirtear i bhfeidhm ar fud an mhótair, rud a d'athraigh an luas rothlach.
Sa chiorcad seo, úsáidtear microprocessor chun modhnú leithead cuisle a chur i bhfeidhm. Tá dhá mhodh coitianta ann:
(1) Tá bogearraí curtha i gcrích, is é sin, trí chlár lúb mhoill bogearraí a chur i bhfeidhm chun athrú a dhéanamh ar staid loighic de chuid áirithe den chalafort chun comhartha modhnú leithead pulse a ghiniúint, agus socruithe difriúla dleachta a fháil.
(2) Gineann an turgnamh crua-earraí an comhartha PWM go huathoibríoch, nach n-áitíonn an t-am próiseála LAP. Éilíonn seo cuntar 1 den ATMEGA8515L i mód PWM. Le haghaidh sonraí, féach leabhair ghaolmhara.
51 clasaiceach cláir PWM aonair sliseanna
Gin dhá PWM, a éilíonn dhá fhoirm tonn PWM a bheith in áit 80/256. Ba chóir go mbeadh an dá waveforms ardaithe agus ní féidir iad a bheith ard ag an am céanna! Is é an difríocht idir an leibhéal ard 48/256. Tá feidhm PWM ar fáil ar mhicreagriallaithe PIC, ach más mian leat an 51 MCU a úsáid, tá sé ceart go leor, ach tá sé níos deacra.
Is féidir Timer T0 a úsáid chun minicíocht, uainchlár T1 a rialú chun an timthriall dualgas a rialú: Is é seo an smaoineamh cláir ghinearálta: Is é seo an t-amscáileán T0 chun ardleibhéal aschuir I0 port a ligean, tosú ag cur isteach ar an lasc ama T0 Timer T1, agus is é an T1 seo an t-aschur calafoirt IO a ligean ar leibhéal íseal, ionas go bhféadfaidh athrú ar luach tosaigh an lasc ama T0 an minicíocht a athrú, agus féadfaidh athrú ar luach tosaigh an lasc ama T1 an timthriall dualgas a athrú.
