Tá struchtúr an mhótair servo AC go bunúsach cosúil le struchtúr an mhótair asincrónach aon phas scoilte toilleora. Tá an stator feistithe le dhá foirceannadh a bhfuil a seasaimh difriúil óna chéile ag 90 céim , is é ceann an foirceannadh excitation Rf, atá ceangailte i gcónaí leis an voltas AC Uf; is é an ceann eile an foirceannadh rialaithe L, atá ceangailte leis an voltas comhartha rialaithe Uc. Dá bhrí sin, tugtar dhá mhótar servo ar an mótar servo AC freisin.
Tá rotor an mhótair servo AC déanta as cage iora de ghnáth, ach d'fhonn go mbeadh raon rialaithe luais leathan, tréithe meicniúla líneacha ag an mótar servo, gan aon feiniméan "uainíochta" agus feidhmíocht tapa freagartha, i gcomparáid le gnáth-mhótair, ba cheart Tá friotaíocht an rótar mór agus tá nóiméad na táimhe beag. Faoi láthair, tá dhá chineál struchtúir rótar ann: is rótar cage iora é ceann amháin le barraí ardfhriotaíochta déanta as ábhair seoltacha le friotachas ard. D'fhonn an nóiméad táimhe an rotor a laghdú, déantar an rotor caol; Is é ceann amháin rotor cupán log déanta as cóimhiotal alúmanaim, níl an balla cupán ach 0.2-0.3mm, tá nóiméad táimhe an rotor cupán log beag, tá an freagra tapa, agus an oibríocht cobhsaí, mar sin úsáidtear go forleathan é.
Nuair nach bhfuil aon voltas rialaithe ag an mótar servo AC, níl ach an réimse maighnéadach pulsating a ghineann an foirceannadh excitation sa statóir, agus tá an rotor ina stad. Nuair a bhíonn voltas rialaithe ann, gintear réimse maighnéadach rothlach sa statóir, agus rothlaíonn an rotor i dtreo an réimse maighnéadach rothlach. Nuair a bhíonn an t-ualach seasmhach, athraíonn luas an mhótair le méid an voltais rialaithe. Nuair a bhíonn an chéim den voltas rialaithe os coinne, beidh an mótar servo droim ar ais.
Cé go bhfuil prionsabal oibre an mhótair servo AC cosúil le prionsabal oibre an mhótair asincrónach aonchéime a oibrítear le toilleoir, tá friotaíocht rótar an chéad phas i bhfad níos mó ná friotaíocht an dara ceann. Mar sin, i gcomparáid leis an mótar asincrónach a oibrítear le toilleoir, tá dhá shaintréith shuntasach ag an mótar servo:
1. Casmhóiminte tosaigh mór: Mar gheall ar fhriotaíocht an rotor mór, tá na saintréithe chasmhóiminte (saintréithe meicniúla) níos gaire do líneach, agus tá chasmhóimint tosaigh níos mó aige. Dá bhrí sin, nuair a bhíonn voltas rialaithe ag an statóir, rothlaíonn an rotor láithreach, is é sin, tá tréithe tosaithe tapa agus íogaireacht ard aige.
2. Raon oibriúcháin leathan: oibriú cobhsaí agus torann íseal. [/p][p=30, 2, ar chlé] 3. Gan feiniméan rothlaithe: Chomh fada agus a chailleann an mótar servo atá i bhfeidhm an voltas rialaithe, stopfaidh an mótar ag rith láithreach.
Mótar micrea tarchurtha beachtais
Is féidir le "micrea-mhótair tarchurtha beachtais" orduithe a athraíonn go minic sa chóras a fhorghníomhú go tapa agus i gceart, agus an mheicníocht servo a thiomáint chun an obair a bhfuil an t-ordú ag súil leis a chríochnú. Is féidir leis an gcuid is mó acu na ceanglais seo a leanas a chomhlíonadh:
1. Is féidir é a thosú, a stopadh, a chosc, a aisiompú agus a reáchtáil ag luas íseal go minic, agus tá neart meicniúil ard, leibhéal friotaíochta teasa ard agus leibhéal inslithe ard.
2. Cumas freagartha tapa maith, chasmhóiminte mór, nóiméad táimhe beag agus tairiseach ama beag.
3. Le tiománaí agus rialtóir (cosúil le mótair servo, mótair stepper), tá an fheidhmíocht rialaithe go maith.
4. Ard-iontaofacht agus cruinneas ard.
Is iad seo a leanas na catagóirí micrea-mhótair tarchurtha beachtas agus a gcuid struchtúr agus comparáid feidhmíochta:
Mótar Servo AC
(1) Mótar servo AC dhá chéim de chineál iora (rotor cage iora caol, tréithe meicniúla líneacha, méid beag agus sruth excitation, servo ísealchumhachta, oibriú íseal-luas nach bhfuil réidh go leor).
(2) Mótar servo AC dé-chéim rotor cupán neamh-mhaighnéadach (rótar cupán log, tréithe meicniúla líneacha garbh, líon mór agus sruth excitation, servo ísealchumhachta, oibriú rianúil ar luas íseal).
(3) Mótar servo AC dé-chéim rotor cupán ferromagnetic (rótar cineál cupán ábhar ferromagnetic, tá na saintréithe meicniúla thart ar líneach, tá nóiméad táimhe an rotor mór, tá an éifeacht cogging beag, agus tá an oibríocht cobhsaí).
(4) Ní mór mótair servo AC maighnéad buan sioncrónach (ina bhfuil mótar maighnéad buan sioncrónach, tachometer agus eilimint braite suímh aonad comhtháite comhaiseach, statóir 3-céim nó 2-, rótar ábhar maighnéadach, a bheith feistithe le). tiománaí; raon luas leathan, meicniúil Tá na saintréithe comhdhéanta de limistéar chasmhóiminte tairiseach agus limistéar cumhachta tairiseach, is féidir a ghlasadh go leanúnach, tá feidhmíocht tapa freagartha maith, tá cumhacht aschuir mór, agus tá luaineacht chasmhóiminte beag; tá dhá mhodh tonn cearnach ann tiomáint agus tiomáint sine wave, agus tá an fheidhmíocht rialaithe go maith. táirgí ceimiceacha).
(5) Mótar servo AC trí chéim asincrónach (tá an rotor cosúil leis an mótar asincrónach iora, ní mór é a bheith feistithe le tiománaí, agus glactar leis an rialú veicteoir, a leathnaíonn an raon de rialáil luas cumhachta tairiseach, agus úsáidtear é den chuid is mó. sa chóras rialaithe luas fearsaid uirlisí meaisín).
Mótar Servo DC
(1) Mótar servo DC foirceannadh clóite (rótar cruth diosca, stator diosca-chruthach atá nasctha go haiseach le cruach maighnéadach sorcóireach, táimhe rotor beag, gan éifeacht cogging, gan aon éifeacht sáithiúcháin, agus chasmhóiminte aschuir mór).
(2) Mótar servo DC diosca créachta sreang (rotor diosca, stator nasctha go aiseach le cruach maighnéadach sorcóireach, táimhe beag rotor, feidhmíocht rialaithe níos fearr ná mótair servo DC eile, ard-éifeachtúlacht agus chasmhóiminte aschuir mhóra).
(3) Corn-cineál armature maighnéad buan DC mótair (rótar cupán log, táimhe rotor beag, oiriúnach do chóras servo tairiscint incriminteach).
(4) Mótar servo DC brushless (tá stator foirceannadh polyphase, is cineál maighnéad buan é an rotor, le braiteoir seasamh an rotor, gan aon chur isteach spréach, saol fada agus torann íseal).
mótair chasmhóiminte
(1) Mótar chasmhóiminte DC (struchtúr cothrom, líon na gcuaillí agus na sliotán, líon na mbileoga cómhalartaithe agus líon na seoltóirí sraithe; tá an chasmhóimint aschuir mór, is féidir leis oibriú go leanúnach ag luas íseal nó rótar faoi ghlas, an meicniúil agus coigeartú Tá tréithe maith, agus tá an tairiseach ama leictrimheicniúla beag).
(2) Mótar chasmhóiminte DC brushless (cosúil i struchtúr le mótair servo DC brushless, ach árasán, le líon mór cuaillí, sliotán agus seoltóirí sraithe; chasmhóiminte aschuir mór, tréithe meicniúla agus coigeartaithe maith, saol fada, gan aon sparks, gan torann Íseal).
(3) Mótar chasmhóiminte spur-cineál AC (rótar cineál cage, struchtúr cothrom, líon mór cuaillí agus sliotán, chasmhóiminte tosaigh mór, tairiseach ama leictrimheicniúla beag, oibriú fadtéarmach faoi ghlas-rótar, tréithe meicniúla bog).
(4) Mótar chasmhóiminte AC rotor soladach (rótar soladach ábhar ferromagnetic, struchtúr cothrom, líon mór cuaillí agus sliotán, rotor faoi ghlas fadtéarmach, oibriú rianúil, airíonna meicniúla bog).
mótair stepper
(1) Mótar céimnithe imoibríoch (tá an stator agus an rotor déanta as leatháin chruach sileacain, níl aon foirceannadh ar chroílár an rotor, agus tá foirceannadh rialaithe ar an statóir; tá an uillinn céim beag, tá na minicíochtaí tosaigh agus reatha ard, tá an cruinneas uillinn céim íseal, gan aon chasmhóiminte féin-Glasáil).
(2) Mótar céimnithe maighnéad buan (rótar maighnéad buan, polaraíocht maighnéadaithe gathacha; uillinn céim mhór, minicíocht tosaigh agus reáchtáil íseal, an chasmhóimint a shealbhú, agus tomhaltas cumhachta níos ísle ná an cineál imoibríoch, ach ní mór bíoga dearfacha agus diúltacha a sholáthar atá ann faoi láthair).
(3) Mótar stepping hibrideach (rótar maighnéad buan, polaraíocht maighnéadaithe aiseach; cruinneas uillinn ardchéime, an chasmhóimint a shealbhú, sruth ionchuir beag, agus buntáistí maighnéid imoibríocha agus buan araon).
Mótar drogall aistrigh (tá an dá stator agus an rotor déanta as leatháin chruach sileacain, agus tá an dá cheann acu de chineál cuaille suntasaí, atá cosúil i struchtúr le mótair stepper imoibríocha mórchéime le huimhreacha cuaille comhchosúla, le braiteoir seasamh rotor, agus níl aon rud ag treo an chasmhóiminte. a bhaineann le treo na reatha. , tá an raon luais beag, tá an torann mór, agus tá na saintréithe meicniúla comhdhéanta de thrí chuid: limistéar chasmhóiminte tairiseach, limistéar cumhachta tairiseach, agus réimse saintréith sraith excitation).
Is féidir mótar líneach (struchtúr simplí, ráillí treorach, etc. a úsáid mar sheoltóirí tánaisteacha, atá oiriúnach le haghaidh tairiscint líneach cómhalartach; tá feidhmíocht servo ardluais go maith, tá fachtóir cumhachta agus éifeachtacht ard, agus tá feidhmíocht oibríochta luas seasta den scoth).
