Córas rialaithe servo
Is córas rialaithe uathoibrithe é an córas servo a rianaíonn an t-athrú ar an méid ionchuir le cruinneas áirithe. Mar an seasamh a leanann córas an chórais rialaithe uathoibríoch lúb dúnta, bíonn ról suntasach aige sa phróiseas táirgthe agus ag rialú, ag leagan amach, ag díriú, ag rianú, ag tarchur comhartha agus ag fáil rudaí ag gluaiseacht, agus tá sé ina ghné thábhachtach de choigeartú éagsúla córais. alt.
Go bunúsach is ea trí chóras rialaithe lúb dúnta DSP, a léirítear i bhFíor 1, trí mhodúl: an rialtóir, an réad rialaithe, agus an braiteoir. Déanann an rialtóir an comhartha tagartha i gcomparáid leis an gcomhartha aiseolais arna thomhas ag an braiteoir, agus cuirtear an earráid ghinte ansin chuig an réad rialaithe ag an algartam rialaithe chun comhartha ceartúcháin cuí a ríomh. Is é príomhchuspóir an rialaitheora an freagra is fearr a dhéanamh ar an gcóras de réir an ordaithe rialaithe agus an comhartha aiseolais chun comhartha ceartúcháin iomchuí a ghiniúint, agus is é an próiseas go príomha chun feidhmiú an algartaim rialaithe a chomhlánú, is féidir a chomhlánú trí aschur, digiteach nó hibrideach.
Is féidir modhanna rialaithe éagsúla a úsáidtear i dteoiric rialaithe nua-aimseartha, cosúil le rialú oiriúnaitheach, rialú fuzzy, rialú líonra nóral, rialú láidir, srl. A úsáid chun an córas rialaithe a dhearadh. Tá go leor halgartaim rialaithe ann, ach go bunúsach tá siad comhdhéanta de chothromóidí matamaiticiúla móide roinnt orduithe rialaithe próiseála amhail is dá mba rud é ... ansin, téigh go dtí, etc., agus is gá uaireanta Tábla a bheith ann, mar sin is é an próiseálaí rialaithe é Is é an dóigh a gcuirtear algartam rialaithe i bhfeidhm ag baint úsáide as teicneolaíochtaí bogearraí agus crua-earraí.
Feidhmiú an chórais rialaithe DSP
Chun luas, suíomh agus reatha an mhótair a rialú, agus cumarsáid a dhéanamh leis an ríomhaire óstach, déantar an léaráid léaráid 2 comhordaithe córas córais seo a leanas a dhearadh, lena n-áirítear mótair, laghdaitheoir armónach, ionchódóir fótaileictreach agus bord rialaithe. Boird tiomána, atá ina n-iomláine orgánach, le chéile chun rialú mótair servo agus cúnamh cumhachta a bhaint amach. Feabhsaíonn an bord rialaithe rialú lúb dúnta agus cumarsáid an mhótair, agus déanann an bord tiomána aimpliú cumhachta chun an mótarfheithicil a reáchtáil.
1. Modúl bus DSP
D'fhonn a bheith in ann cumarsáid a dhéanamh leis an ríomhaire óstach, úsáideann an córas tiomána modúl bus CAN an DSP, a bhaineann leis an modúl bus níos fearr eCAN.
Baineann an dearadh úsáid as modh rialaitheoir CAN (caighdeánach) caighdeánach caighdeánach, ag baint úsáide as ach na chéad 15 mbosca poist i 32 bosca poist, gan úsáid a bhaint as seachadadh tráthúil. Ós rud é go gcaithfidh an comh-aonad an teachtaireacht agus an teachtaireacht a fháil, ní mór na boscaí poist seo a chumrú chun an bosca poist a fháil agus an bosca poist a sheoladh gan scagadh a fháil. Tá an ráta baud cumarsáide cumraithe le 1 M / s.
Modúl Bainisteoir Imeachta 2.DSP
Modúl rialaithe mótair é an modúl seo. Tá dhá bhainistíocht ócáidí EVA agus EVB sa DSP, a chuimsíonn go léir lasc ama ginearálta, aonad comparáide, aonad gabhála, ciorcad loighic PWM, ciorcad bioráin cód quadrature agus ciorcad loighic idirbhrise. Soláthraíonn an meascán d'aonaid fhorimeallacha optúla agus córais DSP ardfheidhmíochta teicneolaíocht chun cinn chun luas, éifeachtúlacht agus luas iomlán do gach cineál mótair.
Is féidir le modúl bainisteoireachta gach ócáid ocht comhartha Modhnú Leithead Pulse (PWM) a ghiniúint, lena n-áirítear trí chomhartha CMP / PWM inmhuirearaithe banna marbh a ghintear le haonad comparáide iomlán 16-giotán agus dhá ghiniúint ag comparáidóir lasc amaire ginearálta 16-giotán . Comhartha PWM Neamhspleách. Trí mhodhanna oibre difriúla a leagan síos, is féidir tonnta PWM a roghnú a tháirgeann dtonnta PWM neamhshiméadracha, tonnta PWM siméadracha nó ocht veicteoir spáis. Is féidir an minicíocht aschuir PWM a athrú go díreach de réir mar is gá; is féidir an leithead Pulse PWM a athrú le linn na tréimhse PWM nó dá éis; laghdaigh an t-uasghrádú LAP ar an gclár comparáideach agus na cláir thréimhse.
Sa dearadh, úsáidtear an t-aonad comparáide iomlán i mBainisteoir Imeachtaí A chun tonn PWM neamhshiméadrach a ghiniúint le cosaint banna marbh, trína ndéantar rialú ar shiúl na seisear trasraitheoirí MOSFET N-cainéal sa chuaird droichead H. Úsáidtear an ciorcad báite (QEP) codartha atá comhdhéanta de CAP1 / QEP1 agus CAP2 / QEP2 san aonad gabhála chun na cuisíní códaithe orthogonal a ghintear ag an ionchódóir fhótaileictreach a chomhaireamh chun an treoluas agus an suíomh a ríomh. Tá an ciorcad cosanta le haistriú a ghineann an bioráin PDPINTx. Úsáidtear an modúl ADC chun an chéim reatha den chuaird droichead H a bhailiú chun rialú loop dúnta an lúb reatha a bhaint amach.
