Aiseolas braiteoir
Tá éagsúlacht braiteoirí ar fáil le haghaidh aiseolas ar luas. Is ionchódóirí optúla agus braiteoirí éifeacht Halla iad is coitianta. Is comhpháirteanna il é ionchódóir optúil. Suiteáil sruthán ar seafta deireadh neamh-tiomána an mhótair. Soláthraíonn LED infridhearg foinse solais ar thaobh amháin den roth agus bíonn transistor grianghraf le feiceáil ar thaobh eile an roth (féach Fíor 9). Casann an solas ag dul tríd na sliotán sa roth an fóta-aistritheoir ar. Nuair a rothlaíonn an seafta, casann an fhótotransisteoir ar aghaidh agus amach nuair a théann an solas tríd an sciathán roth. Léiríonn an minicíocht ag a dtrasnaíonn an trasraitheoir an t-inneall agus an luas an luas. I gcás na n-iarratas i gcás go bhfuil an mótarán dí-áitithe, úsáidtear ionchódóir optúil freisin chun an seasamh mótair a thabhairt ar ais.
Úsáidtear braiteoirí éifeacht halla freisin chun aiseolas a chur ar luas. De réir ionchódóirí optúla, bíonn gné rothlach ag gabháil leis an mótarfheithicil agus le heilimint stáisiúnach de dhíth ar braiteoirí éifeacht Halla. Is roth é an eilimint rothlach ar a bhfuil an imlíne seachtrach feistithe le maighnéid amháin nó níos mó. Braitheann braiteoir stáiseanóireachta an maighnéad a rith agus cuireann sé brú TTL ar fáil. Taispeánann Figiúr 10 na comhpháirteanna bunúsacha de braiteoir éifeacht Halla.
Flux frith-leictreamaighnéadach (BEMF)
Is é foirm eile a thugann aiseolas tapa ar mhótair BDC tomhas voltais BEMF. Tá an voltas BEMF comhréireach leis an luas. Taispeánann Fíor 11 suíomh na voltais BEMF a thomhas sa chiorcad tiomána tairiscint. Úsáidtear roinnteoir voltas chun an voltas BEMF a scaoileadh go raon 0-5V ionas gur féidir é a léamh ag an tiontaire aschur go digiteach. Déantar an voltas BEMF a thomhas idir cuillíní PWM nuair a fhágtar ceann amháin den mhótar ar snámh agus tá an ceann eile bunaithe. Sa chás seo, gníomhaíonn an mótar mar ghineadóir agus táirgeann sé voltas BEMF i gcomhréir leis an luas.
Glacann gach mótair BDC iompar beagán difriúil mar gheall ar dhifríochtaí in éifeachtacht agus ábhair. Is é an turgnamh an bealach is fearr chun an voltas BEMF a chinneadh le haghaidh luas mótair ar leith. Cuidíonn an banna machnaimh ar an seafta mótair an tacachiméadar digiteach chun an luas mótair (i RPM) a thomhas. Glacfaidh sé an gaol idir an luas mótair agus an voltas BEMF leis an voltas BEMF a thomhas agus é ag léamh an tachiméadar digiteach.
Tabhair faoi deara: Tugann nóta iarratais micreascáin AN893 samplaí d'fhiontarra agus do chiorcaid le haghaidh léitheoireachta voltais BEMF ag baint úsáide as an PIC16F684.
i gcrích
Tá mótair DC brushed éasca le húsáid agus le rialú, mar sin tá timthriall dearadh gearr acu. Tá micreontriostaithe PIC, go háirithe iad siúd a bhfuil modúil CCP nó ECCP, oiriúnach do mhótair BDC a thiomáint.
