Prionsabal rialú luas mótair Pwm, clár rialaithe luas mótair PWM aonair sliseanna
Maidir leis an gcoigeartú luas mótarfheithiclí, úsáidimid modh modhnú leithead Pulse (PWM). Nuair a bhíonn an mótarfheithicil á rialú, ní sholáthraíonn an soláthar cumhachta cumhacht leanúnach don mhótar, ach soláthraíonn sé cumhacht i bhfoirm cuileoga tonn cearnach ag minicíocht shonrach. Is féidir le comharthaí tonn cearnach le timthriallta dualgais éagsúla an mótar a rialáil. Tá sé seo toisc go bhfuil an mótarfheithiclí ionduchtaithe mór, rud a bhfuil an cumas aige an t-athrú ionchur reatha agus voltas a ionfhabhtú, agus mar sin tá an comhartha ionchuir pulse dháileadh go cothrom leis an am gnímh. Ar an mbealach seo, is féidir athrú a dhéanamh ar an gcóimheas dleachta den tonn cearnach ionchuir ar na críochfoirt fuinnimh tosaigh PE2 agus PD5 méid an voltais a chuirtear i bhfeidhm ar fud an mhótair, rud a d'athraigh an luas rothlach.
Is é an teicneolaíocht rialaithe PWM an modh rialaithe is mó a úsáidtear go forleathan maidir le teicneolaíocht leictreonaice cumhachta mar gheall ar a rialú simplí, solúbthacht agus freagra maith dinimiciúil. Tá sé ina hotspot taighde freisin. Ós rud é nach bhfuil teorainneacha idir disciplíní ag forbairt na heolaíochta agus na teicneolaíochta sa lá atá inniu ann, déanfar teoiric rialaithe nua-aimseartha a chomhcheangal nó teicneolaíocht athsholáthair saor in aisce athshlánach a bheith mar cheann de na príomhthreoracha d'fhorbairt teicneolaíocht rialaithe PWM. Mionathraíonn sé claonadh an bonn trasraitheora nó geata an trasraitheora MOS de réir athrú an ualach comhfhreagracha chun athrú a dhéanamh ar athrú an tráthnóna ar an trasraitheoir nó ar an trasraitheoir MOS, rud a thugann athrú ar aschur an aistrithe rialtóir cumhachta soláthair. Ar an mbealach seo, is féidir voltas aschuir an tsoláthair chumhachta a choinneáil leanúnach nuair a athraíonn na coinníollacha oibriúcháin. Is teicníc an-éifeachtach é chun an ciorcad aschur a rialú trí chomhartha digiteach an mhicribróiseora a úsáid.





