1. Rialú coigeartaithe flux maighnéadach
Is é rialú coigeartaithe flux an cuspóir a bhaineann le luas agus chasmhóimint a rialú trí neart flosc stator an mhótair a athrú. Go deimhin, gineann an sruth stator an flosc, agus mar sin tá baint dhíreach ag an neart flux leis an soláthar cumhachta mótair. Má laghdaítear an voltas soláthair cumhachta, laghdaítear an dlús flosc maighnéadach, agus laghdaítear luas agus chasmhóimint an mhótair freisin. Má mhéadaíonn tú an voltas soláthair, méadóidh an dlús flosc maighnéadach, agus méadóidh luas agus chasmhóimint an mhótair dá réir sin. Dá bhrí sin, tá rialáil flux ar cheann de na modhanna rialaithe mótair is simplí ach neamhchruinn.
2. Rialú friotaíochta
Is modh rialaithe é rialú friotaíochta atá deartha le haghaidh saintréithe mótair DC faoi voltais éagsúla. Trí rheostat a chur leis sa líne, is féidir an voltas a sholáthraítear don mhótar a laghdú, ag laghdú an voltas ag a bhfuil an mótar ar siúl. Nuair a laghdaíonn an voltas mótair, laghdóidh a luas agus a chasmhóimint freisin. Cé go bhfuil an rialú seo simplí, tá sé fós ar cheann de na cinn is lú beacht.
3. Rialú modhnú féideartha
Is é modhnú féideartha an modh rialaithe is coitianta do mhótair DC. Is é a phrionsabal ná timthriall dualgas voltas aschuir an bhoird ríomhaire a athrú trí mhodhnú PWM chun cuspóir an luas mótair agus an chasmhóiminte a athrú. Is modh modhnú é PWM, a rialóidh an chuisle leictreach a ghineann an sliseanna tríd an meascán de thréimhsí éagsúla agus de thimthriallta dualgais, agus ar deireadh ginfidh sé aschur atá comhionann leis an voltas. Trí timthriall dualgas an PWM a choigeartú, is féidir luas agus chasmhóimint an mhótair a rialú, agus mar sin tá an modhnú féideartha tar éis éirí mar phríomh-mhodh rialaithe mótair.
4. Rialú crios iompair
Is modh rialaithe é rialú crios iompair atá deartha chun rudaí a sholáthraíonn an mótar a rothlú nó a iompar. Is é an modh rialaithe seo ná difear a dhéanamh ar luas agus ar sheasamh an ruda trí voltas agus luas an mhótair a athrú, rud a fhágann go mbeidh sé ag stopadh, a choigeartú nó a dhíláithriú i limistéar ar leith. Is é an leas a bhaint as an modh rialaithe seo ná go bhfuil rialú ciorcad an mhótair an-chruinn, agus is féidir éifeacht rialaithe an-chruinn a fháil, ag díriú ar iompar rudaí a rialú agus caitheamh agus cuimilt a chosc.
Go ginearálta, baineann go leor gnéithe le prionsabal rialaithe mótair DC. Níl sna modhanna rialaithe atá liostaithe thuas ach na prionsabail is bunúsaí. In iarratais phraiticiúla, is minic a bhaineann na modhanna rialaithe seo raon agus éifeachtaí rialaithe níos leithne amach trí iarratais chumaisc. Mar sin féin, le haghaidh dearadh rialaithe mótair DC, roghnaíonn muid an modh rialaithe is oiriúnaí i gcónaí. Go deimhin, mar gheall ar iontaofacht, ard-éifeachtúlacht agus solúbthacht mótair DC, tá rialú mótair DC tar éis éirí mar phríomhshrutha de dhearadh mótair reatha.
