Prionsabal agus comhdhéanamh an chórais tiomána mótair DC buan-maighnéadach buan
Tá dhá chéim saoirse, pitch agus ardaitheoir ag an suíochán fiaclóireachta leictreacha. Úsáideann an córas servo dhá mhótar DC neamhtheicneolaíochta buan neamhchoitianta domhain mar phríomh-chomhpháirteanna rialaithe tairiscintí, agus déantar iad a thiomáint ar leithligh ar feadh dhá chéim saoirse. Mar a thaispeántar i bhFíor 1, is mótar páirceála é an mótar A, agus is mótar ardaitheoir é an mótar B.
Úsáideann an chuid rialaithe mótair ach amháin sliseanna DMS (próiseálaí comhartha digiteach) TMS320LF2407A chun rialú a dhéanamh ar dhá mhótar scuabtha, ag úsáid na n-acmhainní saibhir ar sliseanna an DSP go hiomlán. Cuireann an DSP ionchur PWM an dá mhótair ar fáil, ag deireadh an loighic. Feabhsaíonn an sliseanna iontaofacht an chórais. Leathnaíonn an sciathra sciathra SPI an sliseanna cuimhne, agus tá feidhm cosanta cumhachta ag FRAM (cuimhne neamh-luaineach) chun cuimhne a fháil ar shuí an tsuímh chumhachta i gcás an chumhachta.
Má theastaíonn uait mótar feistí leighis a cheannach, tabhair aird ar Medical Products Motors.
