Struchtúr fráma oscailte agus buntáistí sláinteachais mótair cruach dhosmálta
Ag an am, d'fhorbair MULTIVAC a gcuid modúil láimhseála agus robots féin ar chúiseanna éagsúla. Mhínigh AloisAllgaier: "Buaileann muid le riachtanais sláinteachais thar a bheith déine don tionscal innealra pacáistithe sa tionscal bia, agus is é ár tagarmharc i láimhseáil agus róbataic. Níl aon chóras oiriúnach ar an margadh. D'fhorbair muid ár lámh robot don limistéar beathaithe de réir ár gcuid smaointe agus cuspóirí féin. Ar deireadh, dhearadh muid struchtúr fráma cruach dhosmálta, atá an-áisiúil a ghlanadh toisc go bhfuil sé go hiomlán oscailte. Comhlíonann sé le caighdeáin FDA. Oibríonn na mótair servo cruach dhosmálta Beckhoff AM8800 freisin toisc go bhfuil siad an-simplí a shuiteáil agus nach dteastaíonn cásáil chosanta breise orthu. "
Déantar na mótair servo sraithe AM8800 le cruach dhosmálta agus déantar iad a dhearadh de réir threoirlínte EHEDG (Eagraíocht Deartha Innealtóireachta Sláinte na hEorpa) ag úsáid "dearadh sláinteachais". Comhlíonann an bealach a úsáidtear na Rialacháin um Shábháilteacht Bia (FDA). Déantar na foirceannadh mótair a bhaint amach trí theicneolaíocht atá ag foirceannadh cuaille athraitheach. Dá bhrí sin, tá fachtóir dleachta sreinge copar ard agus caismhéan mór leanúnach comhfhreagrach aige. Soláthraíonn an statóir iomlán faoi iamh an teagmháil teirmeach foirceannadh idéalach don mótarfheithicil. Is tairbhe eile é seo gur féidir na sreanga foirceannacha a chosaint go meicniúil ó oscillation. Ós rud é go bhfuil an cásáil agus an seafta mótair déanta as cruach dhosmálta AISI316L neamhshruthaithe scratch, níl aon creimeadh nó damáiste creep ar dhromchla an chóta. Is é IP69K an rang cosanta mótair agus is féidir glaine gaile ardbhrú a úsáid. Tá nasc aer roghnaithe séalaithe ag an mótar chun cosc a chur ar chomhdhlúthú ón taobh istigh den mótar.
Úsáideann MULTIVAC tiomáint servo EtherCAT 2-chainéil ón tsamhail Beckhoff AX5206 chun rialú a dhéanamh ar an gcóras mótair agus roghnóide agus dhá mhótar de na méideanna céanna nó difriúla a oibriú. Áirítear leis an mótarfheithicil cruach dhosmálta a úsáidtear an tsamhail AM8843 le casmhóimint rátáil de 3.9 Nm, caismhóimint rothlú ghlais de 4.5 Nm agus caismhóimín buaic 16.5 Nm, agus samhail AM8852 le tóirse rátáilte de 5.1 Nm, caismhóimint rothlaithe faoi ghlas 6.0 Nm agus buaicphéire buaic 22.5 Nm. . Is féidir é seo a úsáid i gcomhar le córas cumarsáide EtherCAT ardluais le haghaidh tascanna láimhseála an-dinimiciúla agus an-chruinne.
