Modh sreangaithe mótair
Toisc go bhfuil an modh iompair difriúil, níl struchtúir inmheánacha difriúla ag an mótarfheithicil scuab agus an mótair gan scuab, ach tá sreangú an-difriúil aige freisin.
1. Modh sreangú le haghaidh mótair scuab. Go ginearálta, tá dhá thoradh dearfach agus diúltach ag mótair brushed. Go ginearálta, is é an líne dearg cuaille dearfach an mhótair, agus is é an líne dhubh cuaille diúltach an mhótair. Má dhéantar na cuaillí dearfacha agus diúltacha a mhalartú, ní dhéanfar an mótar a aisiompú ach ní dhéanfar damáiste don mhótar.
2. Breithiúnas ar uillinn chéim an mhótair scuabtha. Is é uillinn céim an mhótair scuabtha ná giorrúchán an uillinn ailgéabracha céim den mhótar scuabtha, agus tagraíonn sé don uillinn a athraíonn treo reatha an choil taobh istigh de choil an mhótair scuabtha i dtréimhse fhuinnimh amháin. Is é 120 ° agus 60 ° uillinneacha coibhneasta ailgéabar do mhótair scuabtha do fheithiclí leictreacha.
Breathnaigh ar staid chéim na spás suiteála comhpháirteanna Halla chun uillinn chéim an mhótair scuabtha a bhreithniú. Tá poist shuiteáil comhpháirteanna Halla na mótar uillinneacha céim 120 ° agus 60 ° difriúla.
Measúnú a dhéanamh ar fhíorluach an Halla chun uillinn céim an mhótair scuabtha a chinneadh
Ní mór a mhíniú cad é uillinn tarraingt maighnéadach an mhótair scuabtha. Is é an méid de steels maighnéadacha mótair brushless i gcoitinne 12, 16 nó 18, agus is é 36 sliotán, 48 sliotán nó 54 sliotán an líon comhfhreagrach sliotáin statúir. Nuair a bhíonn an mótar ag an gcuid eile, tá an sreabhadh maighnéadach ar an maighnéad rotor tréith ag siúl feadh treo an drogall. Dá bhrí sin, stoptar seasamh an maighnéad rothlaithe díreach ag seasamh an cuaille suntasach ar an sliotán statóra. Ní stopann an cruach maighnéadach ag seasamh an chroí statóra, ionas nach mbeidh ach 36, 48 nó 54 de na poist teoranta sin ag seasamh réasúnta an rotor agus an statóra. Dá bhrí sin, is é 360/36 °, 360/48 ° nó 360/54 ° an t-uillinn a thógann maighnéadach íosta mótair scuabtha.
Tá cúig toradh ag gné scuab an mhótair scuabtha, arb é an cuma dearfach cumhachta cumhacht d'eilimint an Halla, an cuaille chumhacht diúltach coitianta, aschur Halla an chéim chéim, aschur Halla an chéim B agus aschur H chéim C. Is féidir linn cúig Halla mar thoradh ar an rialtóir scuabtha (60 ° nó 120 °) a úsáid chun soláthairtí cumhachta dearfacha agus diúltacha na n-eilimintí Halla mótair scuabtha, agus sreanga luaidhe na dtrí braiteoirí chéim A, B agus C a nascadh. Tá nasc eadrána le toradh comharthaí comhartha Halla an rialaitheora. Nuair a thiomáineann an rialtóir agus go soláthraíonn an rialtóir cumhacht d'eilimint an Halla, is féidir uillinn céim an mhótair scuabtha a bhrath. Is é seo a leanas an modh: bain úsáid as an bloc voltas + 20V DC multimeter, agus tomhas voltas na dtrí toradh ag an sreang tosaigh tástála tástála dubh agus an luaidhe tástála dearg, agus taifeadtar voltais ard agus íseal na dtrí sreanga luaidhe. Rothlaigh an mótar beagán, ligean don mhótar rothar trí uillinn teannas maighnéadach íosta, tomhas agus taifeadtar voltais ard agus íseal na dtrí toradh arís, agus tomhas an taifeadadh 6 huaire. Úsáidimid 1 le haghaidh acmhainneacht ard agus 0 le haghaidh acmhainneacht íseal, ansin -
Má tá sé ina mhótar 60ú brushless agus rothlaíonn sé 6 uillinneacha íosta maighnéadacha go leanúnach, ba cheart go mbeadh an comhartha fíor Halla tomhaiste: 100, 110, 111, 011, 001, 000. Coigeartaigh ordú bioráin na dtrí ghné Halla mar thoradh ar athruithe comhartha fíorluacha i gcomhréir dhlúth leis an luach fhírinne thuas, ionas go ndéantar breithniú ar na trí chéim A, B, agus C den mhótar 60 ° scuabtha.
Más mótaróir scuabtha 120 ° é agus rothlaíonn sé 6 uillinneacha íosta maighnéadacha ar bhonn leanúnach, ba cheart an comhartha fíor Halla a thomhas a athrú de réir dhlí 100, 110, 010, 011, 001, 101, ionas go mbeidh an eilimint Halla mar thoradh ar fhuinneamh . Déantar breithniú ar an seicheamh chéim.
Más mian leat a thomhas go tapa an bhfuil an mótarán scuabtha 60 ° nó 120 °, bain úsáid as an bloc voltas + 20V DC multimeter, agus an sreang talún tástála dubh, déanann an peann tástála dearg voltas na dtrí luaidhe, agus na trí shreang tá voltas nó aon cheann acu. Is é an voltas a bheith ina mhótar 60 °, ar shlí eile tá sé 120 °.
3. Modh sreangaithe mótair scuabtha. Tá 3 thoradh coilne an mhótair scuabtha agus 5 de thoradh an Halla. Caithfidh na 8 thoradh seo a bheith comhfhreagrach le toradh comhfhreagrach an rialaitheora, ar shlí eile ní féidir leis an mótar rothar de ghnáth.
Go ginearálta, ní mór do mhótair scuabtha le huillinneacha chéim 60 ° agus 120 ° a bheith á dtiomáint ag na rialaitheoirí mótair scuabtha uillinn 60 ° agus 120 ° comhfhreagracha. Ní féidir na rialtóirí uillinn dhá chéim a mhalartú go díreach. . Tá dhá chineál sreangú ceart ann do na 8 sreanga atá ceangailte leis an rialtóir uillinn chéim 60 ° den uillinn chéim 60 °, rothlú amháin ar aghaidh agus rothlú ar ais eile.
Mar gheall ar an mótarán scuabtha le huillinn 120 °, trí choigeartú seicheamh chéim na luaidhe coilíneacha agus seicheamh chéim an luaidhe Halla, tá 6 fíorú ceart ann do na 8 sreanga atá ceangailte leis an rialtóir, agus tá 3 díobh dearfach. Cas, déantar na trí chineál mótair eile a fhreaschur.
Má dhéantar an mótarán scuabtha a aisiompú, léiríonn sé go bhfuil uillinn chéim an rialaitheora scuabtha agus an mótar scuabtha comhoiriúnach. Is féidir linn stiúradh an mhótair a choigeartú mar seo: an mótar scuabtha a mhalartú leis an A agus C i gceannas an rialtóra scuabtha. Sreangú; ag an am céanna, malartófar an mótarán brushless agus an líne príomhchéim A, B den rialtóir scuabtha. Is féidir le rothair leictreacha a roinnt i dtrí chineál. 1, mótar mol DC, is é sin, mótar scuab, dhá shreang luaidhe, rialtóir seachtrach PWM. 2, mótar mol AC, le hintinn Halla, trí cinn nó níos mó, rialtóir seachtrach inverter. 3, DC mótair gan scuab, lena n-áirítear comótar leictreonach, dhá shreang luaidhe. Rialtóir PWM Seachtrach. Bí cinnte idirdhealú a dhéanamh agus ní mhearbhall é.
