Prionsabal oibreach mótair líneach
Tugtar an bunscoil ar an taobh a d'éirigh as an statóir, agus is é an dara leibhéal an taobh a d'éirigh as an rotor. In iarratais phraiticiúla, déantar na bunscoileanna agus na meánscoileanna le faid éagsúla lena chinntiú go bhfanann an cúpláil idir an bunscoil agus an meánscoil i gcónaí thar an raon taistil atá ag teastáil. Is féidir leis an mótar líneach a bheith ina bhunscoileanna gearrbhunoideachais nó i meánscoileanna gearrbhunscoile. Mar gheall ar an gcostas déantúsaíochta agus an costas oibriúcháin, tógtar an mótar ionduchtúcháin líneach mar shampla: nuair a bhíonn an foirceannadh bunscoile ceangailte leis an bhfoinse cumhachta AC, gintear réimse maighnéadach tonn taistil sa bhearna aer, agus cuirfidh an meánscoil fórsa leictreamaiceach agus giniúint reatha faoi ghearradh gearrtha réimse maighnéadach. Imoibríonn an t-am atá ann faoi láthair leis an réimse maighnéadach sa bhearna aer chun sruth leictreamaighnéadach a ghiniúint. Má tá an bunscoil socraithe, bogann an meánscoil go líneach faoi ghníomhaíocht an sá; ar shlí eile, feidhmíonn an bunscoil tairiscint líneach. Teicneolaíocht rialaithe tiomána mótair líneach Ní mór go mbeadh mótarfheithiclí líneach ag an gcóras iarratais mótair líneach le dea-fheidhmíocht, ach freisin córas rialaithe a fhéadann riachtanais theicniúla agus eacnamaíocha a bhaint amach faoi choinníollacha sábháilte agus iontaofa. Le forbairt teicneolaíocht rialaithe uathoibríoch agus teicneolaíocht microcomputer, tá modhanna rialaithe níos mó agus níos mó ann do mhótair líneacha.
Is féidir an taighde ar theicneolaíocht líneach rialaithe mótar a roinnt go bunúsach i dtrí ghné: is é teicneolaíocht rialaithe traidisiúnta amháin, is é an ceann eile teicneolaíocht rialaithe nua-aimseartha, agus is é an tríú teicneolaíocht rialaithe cliste.
Úsáideadh teicneolaíochtaí rialaithe traidisiúnta ar nós rialú aiseolais PID agus rialú díchúplála go forleathan i gcórais seirbhíse AC. Ina measc, tuigeann rialú PID faisnéis sa phróiseas rialaithe dinimiciúil agus tá láidir láidir aige. Is é an modh rialaithe is bunúsaí i gcóras tiomána mótarfheithiclí AC. D'fhonn an éifeacht a rialú a fheabhsú, úsáidtear teicnící rialaithe díchúplála agus rialaithe veicteora go minic. Tá an teicníc rialaithe traidisiúnta simplí agus éifeachtach faoin gcoinníoll go ndéantar an tsamhail réadmhaoin a chinneadh, ní athraíonn sé, agus go bhfuil sé líneach, agus go bhfuil na coinníollacha oibríochta agus an timpeallacht oibriúcháin cinnte go seasmhach. Mar sin féin, ní mór breithniú a dhéanamh ar iarratais ardfheidhmíochta ar mhic-bheathú ardfheidhmíochta, ní mór athruithe ar struchtúr na n-ábhar agus na paraiméadair a mheas. Is féidir le héifeachtaí neamh-líneacha éagsúla, athruithe sa timpeallacht oibriúcháin agus suaitheadh ar an gcomhshaol, amhail fachtóirí atá ag athrú ó thaobh ama agus neamhchinnte, torthaí rialaithe sásúla a bhaint amach. Dá bhrí sin, mheall teicneolaíocht rialaithe nua-aimseartha go leor aire i dtaighde an mótair rialaithe líneach. Is iad na modhanna rialaithe a úsáidtear go coitianta ná: rialú oiriúnaitheach, rialú struchtúr athróg mód sleamhnáin, rialú láidir agus rialú cliste. Is éard atá i gceist leis an chuid is mó ná loighic doiléir, líonra neodrach le modhanna rialaithe aibí atá ann cheana féin, mar shampla rialú PID agus H∞ chun foghlaim óna chéile chun feidhmíocht rialaithe níos fearr a fháil.
Díríonn an chuideachta ar tháirgeadh gluaisrothar páipéar.
